[发明专利]针对电动汽车高压直流充电的减噪系统及方法有效
申请号: | 202111648919.8 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114274798B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 李一粟;包慧创;王海鑫 | 申请(专利权)人: | 臻驱科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B60L53/00 | 分类号: | B60L53/00;B60L53/10 |
代理公司: | 上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙) 31368 | 代理人: | 沈汶波 |
地址: | 201203 上海市浦东新区(上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 针对 电动汽车 高压 直流 充电 系统 方法 | ||
1.一种针对电动汽车高压直流充电的减噪系统,设于电动汽车内,其特征在于,所述减噪系统包括充电电路及控制模块,
所述充电电路包括:
电源,设于充电电路上;
电机控制器,并联于所述电源两端,包括形成三相电路的第一相、第二相、第三相;
电机,包括形成三相绕组的第一绕组、第二绕组及第三绕组,且第一绕组、第二绕组及第三绕组分别与所述第一相、第二相、第三相并接;
开关元件K1,一端连接在第一绕组、第二绕组及第三绕组的并接处,另一端外连至一直流充电座,其中
所述第一相包括串联的开关管S1、开关管S2,且并接至充电电路上;
所述第二相包括串联的开关管S3、开关管S4,且并接至充电电路上;
所述第三相包括串联的开关管S5、开关管S6,且并接至充电电路上;
所述第一绕组的一端连接在开关管S1和开关管S2间;
所述第二绕组的一端连接在开关管S3和开关管S4间;
所述第三绕组的一端连接在开关管S5和开关管S6间;
所述控制模块电连接所述电机控制器,所述控制模块根据直流充电座的充电功率,获取所述电机的输入电流,且所述控制模块获取所述电机的当前位置及于所述当前位置下,电机的q轴的纹波电流幅值;
所述控制模块基于所述q轴的纹波电流幅值形成一偏置电流,并控制所述电机的第一相、第二相、第三相的电流矢量在q轴方向输出所述偏置电流,且控制电机的第一相、第二相、第三相的电流矢量在d轴方向输出一与所述偏置电流正交的矢量和等于所述输入电流的d轴电流,使得所述电机的纹波电流幅值自于0扭矩处过零波动,切换至始终于0扭矩的一侧波动。
2.如权利要求1所述的减噪系统,其特征在于,
所述偏置电流产生的当前扭矩小于所述电机的阻力扭矩,使得所述电机的齿轮相对静止且紧密咬合;
所述偏置电流的大小固定,或根据所述电机的当前位置的电角度变化。
3.如权利要求2所述的减噪系统,其特征在于,
所述电机控制器与控制模块于离线环境下,标定所述电机于不同角度下的q轴的纹波电流幅值,并形成一纹波电流幅值标定表,其中所述控制模块根据所述电机的电感、电机控制器的开关频率计算所述纹波电流幅值;
基于所述纹波电流幅值标定表,所述控制模块计算针对每一纹波电流幅值的最小偏置电流,其中所述最小偏置电流对所述电机产生一当前扭矩,且于扭矩-输入电流关系内,当前扭矩与0扭矩值无交点;
所述电机控制器基于输入电流与最小偏置电流计算d轴电流。
4.如权利要求1所述的减噪系统,其特征在于,
所述控制模块基于所述q轴的纹波电流幅值形成第一偏置电流,所述电机控制器与控制模块于实际环境下,实时检测当前扭矩于0扭矩值的波动状态;
当当前扭矩与0扭矩值仍具有交点时,沿所述第一偏置电流增加偏置值,直至当前扭矩与0扭矩值无交点。
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