[发明专利]一种黑猪养殖用疫苗接种辅助装置及其使用方法

权利要求书

1.一种黑猪养殖用疫苗接种辅助装置，包括电子自动注射器(2)，其特征在于：所述电子自动注射器(2)的一端连接有牵引线(3)，所述牵引线(3)的外部套接有保护壳体(1)，所述牵引线(3)穿过保护壳体(1)的两端，所述保护壳体(1)的内部通过轴承转动连接有从动盘(11)，所述保护壳体(1)的内部通过螺栓固定有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出轴通过联轴器连接有主动轮(121)，所述主动轮(121)与从动盘(11)相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种黑猪养殖用疫苗接种辅助装置，其特征在于：所述从动盘(11)的一侧设置有喷射气缸(13)，所述喷射气缸(13)的输出端通过焊接固定有连通管道(131)，所述牵引线(3)穿过从动盘(11)的侧壁，所述保护壳体(1)的内壁安装有收线电机(4)，所述收线电机(4)的输出端通过联轴器连接有进给盘(41)。

3.根据权利要求2所述的一种黑猪养殖用疫苗接种辅助装置，其特征在于：所述进给盘(41)上设置有角度传感器一(42)，所述牵引线(3)的外部设置有角度传感器二(43)，所述角度传感器一(42)和角度传感器二(43)与外部控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的一种黑猪养殖用疫苗接种辅助装置，其特征在于：所述从动盘(11)的一侧均匀安装有斜型卡块(111)，所述电子自动注射器(2)的一侧均匀开设有限制槽(21)，所述限制槽(21)与斜型卡块(111)相互卡接。

5.根据权利要求4所述的一种黑猪养殖用疫苗接种辅助装置，其特征在于：所述保护壳体(1)的外壁通过粘接连接有形变部，所述形变部的内部开设有若干空腔，所述腔的一侧贯通设置有排气孔，所述排气孔内设置有单向阀，且单向阀的开口朝向内部。

6.根据权利要求5所述的一种黑猪养殖用疫苗接种辅助装置，其特征在于：所述主动轮(121)上均匀开设有单向轮齿，所述从动盘(11)上均匀开设有啮合齿，所述单向轮齿与啮合齿相互单向啮合。

7.一种黑猪养殖用疫苗接种辅助装置的使用方法，其特征在于：包括以下具体步骤：

S1、通过外部控制系统设定好喷射气缸(13)的推力，并且手动旋转到合适的角度，通过角度传感器二(43)对角度进行记录α，推出后记录深度X；

S2、记录完成接种并记录该坐标(X1,α1)；

S3、之后进行数次注射，并且记录每次坐标(X1,α1)，(X2,α2)，……，(Xn,αn)，当次喷涂的坐标(X，α)满足下列条件即可在范围内随机取一个点进行喷涂：

式中v＝药物扩散的快慢平均值；t＝接种后停留的间隔；R＝才接种后药液的扩散范围。

8.根据权利要求6所述的一种黑猪养殖用疫苗接种辅助装置，其特征在于：所述连通管道(131)的数量为四个，所述从动盘(11)上均匀开设有四个通孔，所述通孔的形状和大小与连通管道(131)的形状大小相同。

9.根据权利要求8所述的一种黑猪养殖用疫苗接种辅助装置，其特征在于：所述从动盘(11)的表面均匀涂覆有聚氨酯润滑涂层。

10.根据权利要求9所述的一种黑猪养殖用疫苗接种辅助装置，其特征在于：所述进给盘(41)为弹性橡胶材质。