[发明专利]一种玻璃胶头除胶装置及其除胶方法

权利要求书

1.一种玻璃胶头除胶装置，包括刮胶部（1），所述刮胶部（1）侧端设有玻璃打胶胶头（2），所述玻璃打胶胶头（2）设于升降打胶装置上，其特征在于：所述刮胶部（1）包括弹性仿形刮胶块（3）、平推机构（4）和升降机构（5），所述弹性仿形刮胶块（3）固定设于平推机构（4）一端，所述平推机构（4）带动弹性仿形刮胶块（3）呈前后运动，所述平推机构（4）底端设有升降机构（5），所述升降机构（5）带动平推机构（4）及弹性仿形刮胶块（3）呈上下运动，所述升降机构（5）侧端设有玻璃胶收集部（6），所述弹性仿形刮胶块（3）呈下降运动与玻璃胶收集部（6）相互挤压，所述升降机构（5）底部固定设于滑动机构（7）上。

2.根据权利要求1所述的玻璃胶头除胶装置，其特征在于：所述平推机构（4）包括平推气缸（401）、前后平推轴（402）、平推限位板（403），所述平推气缸（401）一端传动连接有前后平推轴（402），所述前后平推轴（402）前端固定设有平推限位板（403），所述平推限位板（403）一端固定设有弹性仿形刮胶块（3）。

3.根据权利要求2所述的玻璃胶头除胶装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括升降气缸（501）、上下升降轴（502）和升降定位板（503），所述升降气缸（501）一端传动连接有上下升降轴（502），所述上下升降轴（502）上端固定设有升降定位板（503），所述升降定位板（503）固定设于平推气缸（401）底端。

4.根据权利要求3所述的玻璃胶头除胶装置，其特征在于：所述玻璃胶收集部（6）包括刮胶收集板（601）、挤压块（602）和接胶盒（603），所述刮胶收集板（601）固定设于升降气缸（501）一侧，所述刮胶收集板（601）上设有挤压块（602），所述挤压块（602）呈L型结构，所述刮胶收集板（601）下端安装有接胶盒（603）。

5.根据权利要求4所述的玻璃胶头除胶装置，其特征在于：所述刮胶收集板（601）设有三部分，包括与升降气缸（501）固定连接的定位连接部（601-1），所述定位连接部（601-1）侧端设有与其垂直连接的承载限位部（601-2），所述承载限位部（601-2）侧端设有与其垂直连接的玻璃胶顺流部（601-3）。

6.根据权利要求1所述的玻璃胶头除胶装置，其特征在于：所述滑动机构（7）包括伺服电机（701）、丝杠（702）、滑座（703）和滑轨（704），所述伺服电机（701）一端传动连接有丝杠（702），所述丝杠（702）上设有丝杠螺母（705），所述丝杠螺母（705）固定套接于滑座（703）内，所述滑座（703）底端设有滑槽（706），所述滑槽（706）滑动设置于滑座（703）上。

7.根据权利要求1所述的玻璃胶头除胶装置，其特征在于：所述玻璃打胶胶头（2）一侧设有传感器（8），所述传感器（8）为光电传感器。

8.根据权利要求1所述的玻璃胶头除胶装置，其特征在于：所述弹性仿形刮胶块（3）由聚氨酯橡胶注塑为一体成型结构。

9.根据权利要求1所述的玻璃胶头除胶装置的除胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、升降打胶装置的玻璃打胶胶头（2）打完胶后向下降；

S2、传感器8感应到玻璃打胶胶头（2）到位，发出信号；

S3、升降机构（5）带动平推机构（4）及弹性仿形刮胶块（3）上升至玻璃打胶胶头（2）上方一侧；

S4、平推机构（4）推动前移至弹性仿形刮胶块（3）上方一侧贴合的位置；

S5、升降机构（5）下降带动平推机构（4）及弹性仿形刮胶块（3）下降，弹性仿形刮胶块（3）从玻璃打胶胶头（2）上划过，同时将玻璃打胶胶头（2）上的胶刮到弹性仿形刮胶块（3）上；

S6、弹性仿形刮胶块（3）下降时碰触到玻璃胶收集部（6）的挤压块（602），挤压块（602）上下挤压弹性仿形刮胶块（3），接着平推机构（4）拉动挤压弹性仿形刮胶块（3）后退，挤压块（602）左右挤压弹性仿形刮胶块（3），将弹性仿形刮胶块（3）上的胶清理干净，胶经过刮胶收集板（601）流入下方的接胶盒（603）内；

S7、弹性仿形刮胶块（3）后退到位后刮胶动作完成；

S8、当升降打胶装置的玻璃打胶胶头（2）打完胶后向下降，传感器8再次感应到胶头到位置发出信号，弹性仿形刮胶块（3）再次上升进行进行下一次刮胶，依次循环。