[发明专利]一种无人机自主起降平台

权利要求书

1.一种无人机自主起降平台，包括无人机和支撑平台，无人机包括脚架，其特征在于：还包括自锁机构，自锁机构包括舵机驱动机构、联动杆、第一插杆、第二插杆和限位套，舵机驱动机构安装于脚架上，联动杆活动安装于脚架上，舵机驱动机构与联动杆连接，舵机驱动机构驱动联动杆沿其长度方向做直线往复运动，联动杆分别活动贯穿第一插杆和第二插杆的上端，联动杆上设有第一限位部和第二限位部，第二插杆位于第一限位部和第二限位部之间，限位套固定安装于第一插杆或脚架上，第二插杆活动贯穿限位套，第二插杆的下部设有凹槽，支撑平台为与第一插杆和第二插杆配合的多孔板式结构，支撑平台上设有呈网状分布的插孔，凹槽和支撑平台上第二插杆插入的插孔边沿卡接构成锁止件，第二插杆可随着联动杆的直线往复运动与支撑平台进行自动锁止和解锁动作。

2.根据权利要求1所述的无人机自主起降平台，其特征在于：所述的自锁机构还包括限位套支架，限位套支架包括两连接条片，第一插杆和限位套位于两连接条片之间，且两连接条片一端与第一插杆中间部位外壁对称固定连接，两连接条片的另一端与限位套外壁对称固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人机自主起降平台，其特征在于：所述的自锁机构还包括弹簧，弹簧的两端分别与第一插杆和第二插杆的上部连接，弹簧、联动杆和限位套支架分布于同一平面内，弹簧位于联动杆和限位套支架之间。

4.根据权利要求1所述的无人机自主起降平台，其特征在于：所述的第一限位部为第一限位螺母，第二限位部为第二限位螺母，第一限位螺母和第二限位螺母分别固定套设于联动杆上。

5.根据权利要求1或4任一所述的无人机自主起降平台，其特征在于：所述的自锁机构还包括支撑连杆，支撑连杆的下端与脚架活动连接，支撑连杆的上端与第一插杆中间部位铰接。

6.根据权利要求5所述的无人机自主起降平台，其特征在于：所述的舵机驱动机构包括舵机、舵机支架、偏心传动耳板、摆杆和转接块，舵机支架安装于脚架上，舵机安装于舵机支架上，转接块上设有转接孔，转接孔为条形孔，转接块固定于联动杆的一端上，转接孔的长度方向垂直于联动杆的长度方向，舵机的输出端与偏心传动耳板的一侧固定连接，摆杆的一端固定于偏心传动耳板的另一侧上，摆杆的另一端活动贯穿转接孔，摆杆垂直于联动杆。

7.根据权利要求6所述的无人机自主起降平台，其特征在于：所述的舵机支架包括锁紧法兰和舵机安装板，锁紧法兰固定套设于脚架上，舵机安装板呈L型，舵机安装板包括衔接耳板和安装主板，衔接耳板垂直于安装主板，衔接耳板固定套设于锁紧法兰，衔接耳板通过螺栓固定于锁紧法兰的盘体上，舵机固定于安装主板上。

8.根据权利要求7所述的无人机自主起降平台，其特征在于：所述的脚架包括对称设置的第一支腿和第二支腿，第一支腿和第二支腿呈八字分布，第一支腿包括第一连接杆和一对第一支撑杆，一对第一支撑杆的上端与无人机的机身连接，一对第一支撑杆的下端与第一连接杆对称连接，锁紧法兰套设于其中一个第一支撑杆中间部位上，联动杆的两端部分别活动贯穿于两第一支撑杆的中间部位，联动杆平行于第一连接杆，第一插杆和第二插杆与联动杆连接的一端位于两第一支撑杆之间，第一插杆靠近联动杆与转接块连接的一端，第二插杆靠近联动杆的悬空端，第一限位螺母和第二限位螺母套设于联动杆靠近其悬空端的一侧上，且第一限位螺母和第二限位螺母位于两第一支撑杆之间，支撑连杆的下端活动套设于第一连接杆上，且支撑连杆与第一连接杆间隙配合。

9.根据权利要求8所述的无人机自主起降平台，其特征在于：所述的联动杆的悬空端设有第三限位螺母。

10.根据权利要求1所述的无人机自主起降平台，其特征在于：所述的第一插杆和第二插杆均为圆杆，第一插杆和第二插杆的下端均呈锥形，第一插杆的直径大于第二插杆的直径，第一插杆和第二插杆均竖直设置。