[发明专利]一种自动贴胶设备

权利要求书

1.一种自动贴胶设备，其特征在于，包括：

机架，包括架体以及安装在所述架体上的操作台；

电芯上料装置，包括分别安装在所述操作台上的电芯接料机构、电芯抓取上料机构、电芯热压粗定位底座以及电芯缓存机构，所述电芯接料机构的末端邻近所述电芯抓取上料机构，所述电芯抓取上料机构位于所述电芯接料机构以及所述电芯缓存机构之间，所述电芯热压粗定位底座位于所述电芯接料机构的末端，所述电芯抓取上料机构用于将位于所述电芯接料机构的末端的待贴胶电芯夹取后放入所述电芯热压粗定位底座或者放入所述电芯缓存机构中；

电池电芯热压装置，包括分别安装在所述操作台上的物料抓取组件、物料推送组件以及热压组件，所述物料抓取组件邻近所述电芯热压粗定位底座设置，所述物料抓取组件用于抓取所述电芯热压粗定位底座上的所述待贴胶电芯，并将所述待贴胶电芯放入所述物料推送组件中，所述物料推送组件用于将所述待贴胶电芯推入所述热压组件中进行热压作业；

贴胶带装置，包括分别安装在所述操作台上的四轴机械手组件、定位相机组件、出胶带机构、贴胶带机构以及复检相机组件，所述四轴机械手组件邻近所述物料抓取组件设置，所述物料抓取组件还用于将热压后电芯下料至所述四轴机械手组件中，所述定位相机组件用于定位所述热压后电芯在所述四轴机械手组件中的位置以使所述四轴机械手组件能精准地将所述热压后电芯转移至所述贴胶带机构，所述出胶带机构以及所述贴胶带机构共同用于对所述热压后电芯的表面进行贴胶带作业，所述四轴机械手组件还用于将已贴胶带电芯下料转移至所述复检相机组件中，所述复检相机组件用于检测所述已贴胶带电芯中的胶带贴设情况；

料盘自动供给机构，包括与所述架体连接空盘平移模组以及空盘升降模组，所述空盘平移模组用于将空料盘转移至所述空盘升降模组中，所述空盘升降模组用于将空料盘转移至料盘自动下料机构；

料盘自动下料机构，包括安装在所述操作台上的料盘下料机械手组件、电芯下料机械手组件、满盘承接组件以及不良电芯回收盒，所述料盘下料机械手组件用于将所述空盘升降模组中的空料盘转移至下料区，所述不良电芯回收盒邻近所述下料区设置，所述电芯下料机械手组件邻近所述复检相机组件设置，所述电芯下料机械手组件用于将所述已贴胶带电芯放置在所述下料区的空料盘中或者放置在所述不良电芯回收盒，所述料盘下料机械手组件还用于将满料的料盘转移至所述满盘承接组件中，所述满盘承接组件用于对外输出满料的料盘。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述电芯接料机构包括电芯接料安装架、电芯接料电机、电芯接料传送带以及电芯接料止动块，所述电芯接料安装架安装在所述操作台上，所述电芯接料电机、所述电芯接料传送带以及所述电芯接料止动块分别与所述电芯接料安装架连接，所述电芯接料电机与所述电芯接料传送带驱动连接，所述电芯接料止动块安装在所述电芯接料安装架的末端并位于所述电芯接料传送带的上方，所述电芯接料止动块用于将电芯限制在所述电芯接料安装架的末端的所述电芯接料传送带上。

3.根据权利要求2所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述电芯抓取上料机构包括电芯抓取组件，所述电芯抓取组件包括电芯抓取安装架、电芯抓取移动件以及电芯抓取吸盘，所述电芯抓取安装架与所述电芯接料安装架连接，所述电芯抓取移动件安装在所述电芯抓取安装架上并邻近所述电芯接料传送带的端部，所述电芯抓取吸盘与所述电芯抓取移动件连接，所述电芯抓取吸盘用于吸起位于所述电芯接料传送带的端部上的电芯。

4.根据权利要求3所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述电芯抓取上料机构还包括电芯提升组件，所述电芯提升组件包括电芯提升安装架、电芯提升电机、电芯提升丝杆、电芯提升导轨以及电芯提升放置板，所述电芯提升安装架与所述架体连接，所述电芯提升电机、所述电芯提升丝杆以及所述电芯提升导轨分别安装在所述电芯提升安装架上，所述电芯提升电机与所述电芯提升丝杆驱动连接，所述电芯提升放置板与所述电芯提升丝杆连接，所述电芯提升放置板还与所述电芯提升导轨滑动连接。