[发明专利]一种自动贴胶设备的使用方法

权利要求书

1.一种自动贴胶设备的使用方法，其特征在于，包括：

S101、电芯上料步骤：上电，启动电芯上料装置，电芯接料机构运作将待贴胶电芯传送至电芯抓取上料机构的工作区；

S102、电芯分选步骤：当电芯热压粗定位底座缺料时，控制电芯抓取上料机构抓取待贴胶电芯至电芯热压粗定位底座；当电芯热压粗定位底座满料时，控制电芯抓取上料机构抓取待贴胶电芯至电芯缓存机构；

S103、电芯热压步骤：控制物料抓取组件从电芯热压粗定位底座中抓取待贴胶电芯并送至物料推送组件上，物料推送组件再将待贴胶电芯送至热压组件并与热压组件共同对该待贴胶电芯进行热压作业，热压完成后控制物料抓取组件在将放置在物料推送组件上的已热压后的待贴胶电芯抓取到四轴机械手组件上的同时，将待贴胶电芯放置在物料推送组件上；

S104、电芯定位步骤：定位相机组件对放置在四轴机械手组件上的待贴胶电芯进行位置识别，四轴机械手组件上根据定位相机组件的位置信息，精准地抓取该待贴胶电芯并移至工件贴胶放置座上；其中，还包括步骤：定位相机组件拍摄位于四轴机械手组件上的待贴胶电芯，得到拍摄图片；通过二值化处理该拍摄图片找出电芯区域信息，完成位置识别，得到位置信息；四轴机械手组件根据该位置信息精准抓取该待贴胶电芯并移至工件贴胶放置座上；

S105、电芯贴胶步骤：出胶带机构裁剪出预贴设胶带，贴胶带机构夹持位于工件贴胶放置座上的待贴胶电芯并将预贴设胶带贴设在电芯表面，贴设完成后再将已贴设胶带电芯放回工件贴胶放置座上；其中，还包括步骤：当获取到四轴机械手组件抓取待贴胶电芯离开定位相机组件的信号时，出胶带机构裁剪出预贴设胶带；当待贴胶电芯移至工件贴胶放置座上后，贴胶带机构夹持位于工件贴胶放置座上的待贴胶电芯；出胶带机构配合贴胶带机构共同将预贴设胶带贴设在电芯表面，贴设完成后贴胶带机构将已贴设胶带电芯放回工件贴胶放置座上；

S106、电芯复检步骤：四轴机械手组件将工件贴胶放置座上已贴设胶带电芯转移至复检相机组件中，复检相机组件照识别检测该已贴设胶带电芯中的胶带贴设情况；其中，还包括步骤：当检测到贴胶带机构将已贴设胶带电芯放回工件贴胶放置座上时，四轴机械手组件将该已贴设胶带电芯转移至复检相机组件中；复检相机组件照识别检测该已贴设胶带电芯中的胶带贴设情况；所述复检相机组件拍摄位于四轴机械手组件上的已贴设胶带电芯，得到复检图片；通过二值化处理该复检图片找出胶带位置信息；判断该胶带位置信息是否符合预设贴设位置；若是，则所述已贴设胶带电芯为合格品，对应生成合格品信号；若否，则所述已贴设胶带电芯为不良品，对应生成不良品信号；

S107、电芯下料步骤：料盘自动供给机构将空料盘传送至下料区，电芯下料机械手组件根据复检相机组件的检测结果，将已贴设胶带电芯放置下料区的料盘中或者将已贴设胶带电芯放置在不良电芯回收盒，料盘下料机械手组件在判断料盘满料后将料盘转移至满盘承接组件以对外输出满料的料盘；

所述方法通过一种自动贴胶设备实现自动贴胶，所述自动贴胶设备包括机架、电芯上料装置、电池电芯热压装置、贴胶带装置、料盘自动供给机构以及料盘自动下料机构，电芯上料装置、电池电芯热压装置、贴胶带装置、料盘自动供给机构以及料盘自动下料机构分别设置在机架上；

所述贴胶带装置包括：四轴机械手组件、定位相机组件、三个出胶带机构以及三个贴胶带机构，定位相机组件、三个出胶带机构以及三个贴胶带机构围绕四轴机械手组件设置；

所述定位相机组件包括工位相机立架、定位相机安装架、定位相机主体以及定位相机光源，定位相机安装架安装在工位相机立架的顶端，定位相机主体与定位相机安装架连接，定位相机光源安装在工件来料放置座的顶端，定位相机主体的拍摄端与定位相机光源相对应，四轴机械手吸头位于定位相机主体的拍摄端及定位相机光源之间；

三个出胶带机构呈品字形分布，其中，两个出胶带机构呈轴对称且并排分布，另一出胶带机构均与该两个出胶带机构呈轴对称设置；三个贴胶带机构呈品字形分布，每一贴胶带机构对应一出胶带机构，三个贴胶带机构围绕工件贴胶放置座设置。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶设备的使用方法，其特征在于，在所述S101、电芯上料步骤中，包括：

实时获取设置在电芯接料机构的来料红外传感器的来料电信号；

当来料电信号显示存在待贴胶电芯物料时，电芯接料机构运作，将待贴胶电芯传送至电芯抓取上料机构的工作区。