[发明专利]一种遮光防护结构以及扫地机器人

说明书

本发明属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种遮光防护结构以及扫地机器人。遮光防护结构包括：供目标物连接的底板以及遮光罩，遮光罩包括盖板以及连接盖板的环形侧板，底板和环形侧板共同形成遮光防护腔，遮光防护腔具有开口，底板密封盖合开口且目标物收容于遮光防护腔。本发明可以使外界的光线无法通过环形侧板或盖板而入射遮光防护腔，从而可以使红外发射灯免收外界光线的干扰，且遮光罩使红外发射灯与外界物理隔离，从而可以避免导线卡入光栅和红外发射灯之间，并提高了红外发射灯的安全性。

技术领域

本发明属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种遮光防护结构以及扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人的光栅左右轮测速结构在强光照射主机的情况下，红外对射管受强光干扰失效。因为，现有光栅结构一个红外发射灯在光栅塑胶件的外侧，而另一个红外接收灯位于光栅塑胶件的内侧。而位于光栅塑胶件外侧的红外发射灯无任何保护结构。特别是，外界的强光照射主机时，强光会干扰红外发射灯的正常工作，导致扫地机器人的轮测速功能失效，从而导致扫地机器人的轮子失速后退，主机检测不到轮子的行径速度，进而使扫地机器人的行径路线混乱失常。

而且，现有光栅结构的光栅和红外发射灯等组件均裸露在外，组件在安装过程中，线路的走线易将端子线挂在光栅与红外发射灯之前，在这种情况下光栅的转动起来会将端子线绞入卡死，导致轮子无法转动，扫地机器人会原地转动且主机异常报错而停机。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种遮光防护结构，旨在解决如何对红外发生灯进行遮光以及防护的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供一种遮光防护结构，构造为遮光和防护目标物，其包括：供所述目标物连接的底板以及遮光罩，所述遮光罩包括盖板以及连接所述盖板的环形侧板，所述底板和所述环形侧板共同形成遮光防护腔，所述遮光防护腔具有开口，所述底板密封盖合所述开口且所述目标物收容于所述遮光防护腔。

在一些实施例中，所述环形侧板的内板面呈非光滑面设置，以漫反射入射所述环形侧板内板面的光线。

在一些实施例中，所述环形侧板的内板面开设有凹槽，所述凹槽间隔设置有多个。

在一些实施例中，所述凹槽的延伸路径呈环形设置，且各所述凹槽沿所述盖板指向所述开口的方向间隔设置；或，所述凹槽的一端朝所述底板延伸，所述凹槽的另一端朝所述盖板延伸，且各所述凹槽沿所述环形侧板的周向间隔设置。

在一些实施例中，所述凹槽的横截面形状为多边形、半圆形或半椭圆形中的一种。

在一些实施例中，所述遮光防护结构还包括卡扣机构，所述卡扣机构用于可拆卸地连接所述环形侧板和所述底板。

在一些实施例中，所述卡扣机构包括第一公扣以及与所述第一公扣适配的第一母扣，所述第一公扣的一端连接所述环形侧板，所述第一母扣开设于所述底板，所述第一公扣的另一端扣入所述第一母扣，以可拆卸地连接所述底板和所述环形侧板。

在一些实施例中，所述卡扣机构包括第二公扣以及与所述第二公扣适配的第二母扣，所述第二公扣凸设于所述底板且所述第二公扣的自由端位于所述遮光防护腔，所述环形侧板的内板面对应所述第二公扣的位置开设有所述第二母扣，所述第二公扣的自由端扣入所述第二母扣，以可拆卸地连接所述底板和所述环形侧板。

在一些实施例中，所述底板开设有定位孔，所述开口的边缘朝所述定位孔内凸设有定位柱，所述定位柱的形状与所述定位孔的形状适配，所述定位柱的自由端插接于所述定位孔。

在一些实施例中，所述定位柱设置有多个，各所述定位柱沿所述遮光防护腔的周向间隔布置，所述定位孔的数量与所述定位柱的数量适配，且一一对应设置。