[发明专利]转向架承载鞍间隙检测方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种转向架承载鞍间隙检测方法、装置、计算机设备和存储介质。上述转向架承载鞍间隙检测方法中，首先获取第一点云数据，并对第一点云数据建模得到标准模型，然后获取第二点云数据，将第二点云数据与标准模型匹配，根据匹配结果，获取待检测转向架和与待测承载鞍的第一间隙宽度，再根据第一间隙宽度和预设的第二间隙宽度，判断转向架承载鞍间隙是否合格，从而实现对转向架和承载鞍之间的间隙进行高效的自动化检测。

技术领域

本申请涉及零件间隙检测技术领域，特别是涉及一种转向架承载鞍间隙检测方法、装置和计算机设备。

背景技术

铁路货车的承载鞍安装在无轴箱双列圆锥滚子轴承与转向架导框之间，是无轴箱双列圆锥滚子轴承与转向架的连接部分，承受和传递各种负荷，因此，承载鞍是铁路货车的重要组成部件之一。在铁路货车长期运行作用下，承载鞍因为长期受力容易产生裂损和磨损，对货车车辆的动力学性能产生较大影响，因此对承载鞍的检修时铁路货车检修过程中必不可少的一项。

在对承载鞍进行检修时，通常需要检查承载鞍与转向架之间的间隙是否符合标准，目前，一般采用塞尺进行转向架承载鞍之间间隙的测量，但该方法需要人工测量并汇总，导致间隙测量效率低下，无法完成对转向架承载鞍间隙的高效检测。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高效的转向架承载鞍间隙检测方法、装置和计算机设备。

一种转向架承载鞍间隙检测方法，该方法包括：

获取第一点云数据，并对所述第一点云数据建模得到标准模型；所述第一点云数据表征标准转向架和与所述标准转向架匹配的承载鞍结构；

获取第二点云数据，所述第二点云数据表征待检测转向架和与所述待检测转向架连接的待测承载鞍的结构；

将所述第二点云数据与所述标准模型匹配；

根据匹配结果，获取所述待检测转向架和与所述待测承载鞍的第一间隙宽度；

根据所述第一间隙宽度和预设的第二间隙宽度，判断转向架承载鞍间隙是否合格。

在其中一个实施例中，将所述第二点云数据与标准模型匹配的步骤包括：

基于基准对齐和/或最佳拟合算法将所述第二点云数据与标准模型匹配。

在其中一个实施例中，标准模型为基于所述第一点云数据和所述转向架和与所述转向架匹配的承载鞍的理想间隙宽度建模得到的CAD模型。

在其中一个实施例中，上述理想间隙宽度为0。

在其中一个实施例中，根据匹配结果，获取待检测转向架和与待测承载鞍的第一间隙宽度的步骤包括：

对与标准模型匹配后的第二点云数据进行特征分析，获得第二点云数据的特征，特征包括边线信息和/或平面信息；

根据特征获取待检测转向架和与待测承载鞍的第一间隙宽度。

在其中一个实施例中，根据第一间隙宽度和预设的第二间隙宽度，判断转向架承载鞍间隙是否合格的步骤包括：

若第一间隙宽度小于预设的第二间隙宽度，则判定转向架承载鞍间隙合格；

若第一间隙宽度大于预设的第二间隙宽度，则判定转向架承载鞍间隙不合格。

在其中一个实施例中，上述第一点云数据为3D相机投射格雷码光栅至标准转向架和与标准转向架匹配的承载鞍所得到的。

一种转向架承载鞍间隙检测装置装置，所述装置包括：

建模模块，用于获取第一点云数据，并对所述第一点云数据建模得到标准模型；所述第一点云数据表征标准转向架和与所述标准转向架匹配的承载鞍结构；