[发明专利]抗轴向冲击的短轴向履带行走减速机

权利要求书

1.一种抗轴向冲击的短轴向履带行走减速机，其特征在于，包括：

支撑轴，安装在支撑轴外径面上的主轴承组，套接在主轴承组外径面上的轴承座，通过径向分布的若干圆柱销和螺钉与支撑轴同心固定的转接盘，设置在轴承座一端的二级内齿圈，设置在二级内齿圈另一端的端盖，安装在转接盘一侧且与二级内齿圈传动连接的多级行星齿轮排，以及与多级行星齿轮排传动连接且与支撑轴、转接盘插接的液压马达输入轴；液压马达的动力依次经过液压马达输入轴、多级行星齿轮排、二级内齿圈至轴承座上；

其中，所述轴承座的外径上设有链轮，所述轴承座、二级内齿圈、端盖通过若干径向分布的螺钉固定连接；主轴承组设在轴承座和支撑轴之间，主轴承组一侧设有调整垫片，通过转接盘与支撑轴的同心定位和固定连接，实现对主轴承组实现定位预紧作用，调整转接盘与支撑轴连接处的螺钉的型号和数量，用于对减速机整体轴向冲击载荷能力的调整。

2.根据权利要求1所述的抗轴向冲击的短轴向履带行走减速机，其特征在于，所述多级行星齿轮排包括：与转接盘外径面花键联接的三级行星排，设置在三级行星排远离转接盘一端的二级行星排，设置在二级行星排另一端且与端盖靠近的一级行星排；

所述多级行星齿轮排中嵌入有若干个齿轮耐磨片；所述多级行星齿轮排中还设有若干个弹性缓冲件。

3.根据权利要求2所述的抗轴向冲击的短轴向履带行走减速机，其特征在于，所述三级行星排包括：穿插在液压马达输入轴外径侧且位于转接盘一侧的三级太阳轮，套接在转接盘另一端的三级行星架，以及啮合在三级太阳轮的外径侧且通过行星销轴转动安装在三级行星架上的三级行星轮；

所述二级行星排包括：穿插在液压马达输入轴上且位于三级太阳轮一端的二级太阳轮，内径处设有内齿圈且啮合在三级太阳轮外径侧的二级行星架，以及啮合在二级太阳轮的外径侧且通过行星销轴转动安装在二级行星架上的二级行星轮；

所述一级行星排包括：与液压马达输入轴固定连接的输入太阳轮，内径处设有内齿圈且啮合在二级太阳轮外径侧的一级行星架，以及啮合在输入太阳轮的外径侧且通过行星销轴转动安装在一级行星架上的一级行星轮；所述转接盘的外部径向设有外花键，所述三级行星架设有与转接盘外花键联接的内花键。

4.根据权利要求3所述的抗轴向冲击的短轴向履带行走减速机，其特征在于，所述三级太阳轮和所述二级太阳轮分别包括：与两侧行星轮配合的第一齿轮和与行星架配合的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮同轴设置且外径尺寸不同。

5.根据权利要求4所述的抗轴向冲击的短轴向履带行走减速机，其特征在于，所述若干个弹性缓冲件分别为所述二级行星架、所述三级行星架与所述第二齿轮配合处径向设置的弹性挡圈。

6.根据权利要求3所述的抗轴向冲击的短轴向履带行走减速机，其特征在于，所述一级行星架的外径处设有一级内齿圈，所述一级内齿圈的外径面上开设有与端盖适配的凹止口面并通过径向分布的若干螺钉与端盖固定连接，从而一级内齿圈与一级行星架上的一级行星轮啮合。

7.根据权利要求3所述的抗轴向冲击的短轴向履带行走减速机，其特征在于，所述一级行星架、所述二级行星架以及所述三级行星架分别为上下排布且通过立柱连接的两个圆环板结构，每级行星架的两个圆环板上均开设有重合的安装孔；所述一级行星轮、所述二级行星轮以及所述三级行星轮分别安装在对应的两个圆环板中间且位于安装孔处，分别通过插接在所述一级行星轮、所述二级行星轮以及所述三级行星轮内径侧的滚针轴承与贯穿过对应安装孔的行星销轴套接，行星销轴与安装孔贯穿处的一侧插接有与行星销轴抵接的弹性销。