[发明专利]横向色差的校正方法和装置、存储介质和计算机设备

说明书

本发明提供了一种横向色差校正方法、装置、存储介质和计算机设备。在此方法中，根据镜头位置的预设参数，构建镜头位置与横向色差量的之间的关系模型，并将该关系模型作为校准数据保存；获取待校正相机的系统参数和预存的校准数据；通过计算系统参数得到待校正相机的横向色差；横向色差通过校准数据校正。用此方法，可以在焦距改变时去除镜头的横向色差，适合量产。

【技术领域】

本发明涉及数字图像处理领域，尤其涉及一种变化的横向色差的校正方法和装置、存储介质和计算机设备。

【背景技术】

在理想镜头中，所有波长都具有相同的单个焦点，但实际上并不存在这样的理想镜头。除真空外的任何介质的折射率都随波长而变化。当可见光穿过相机镜头时，波长越长的光的折射率越小。对于大多数镜头来说，蓝光的折射率最大，其次是绿光和红光。不同波长的光聚焦在不同的位置，导致蓝光、绿光和红光的焦点发生位移，可分为在与焦平面平行的方向上的位移和在与焦平面垂直的方向上的位移这两种。由平行于焦平面方向的位移引起的色差称为横向色差(横向色差)，也最常见，视觉上也很明显；随着图像传感器分辨率的不断提高和像素尺寸的不断减小，横向色差带来的影响越来越大，从而成为例如移动相机、安防监控相机、汽车数据记录仪相机等需要解决的问题。

对于自动对焦相机，镜头在相机模块中偏移以改变目标物体的焦距。横向色差随着镜头位置的变化而变化，即相机在不同距离对焦时横向色差动态变化。

目前，在硬件上对自动对焦相机的横向色差进行校正非常困难也很昂贵。

因此，实有必要提供一种改进的发明用以改善上述问题。

【发明内容】

本发明实施例提供了一种变化的横向色差校正方法和装置、存储介质和计算机设备，其目的是在硬件方面对相机镜头的横向色差进行校正，节约成本。

基于此，本发明提供一种横向色差校正方法，该方法包括：

基于镜头位置的预设参数，构建镜头位置与横向色差量之间的关系模型，并将该关系模型作为校准数据保存；

采集待校正相机的系统参数和预存的校准数据；

通过计算系统参数得到待校正相机的横向色差；和

通过校准数据校正横向色差。

作为一种改进，在采集待校正相机的系统参数和预存的校准数据之前，还包括：

从测试图表捕捉目标图像；

根据目标图像计算相机模块的横向色差量；和

将镜头位置与横向色差量之间的关系模型作为校准数据予以保存。

作为一种改进，所述将镜头位置与横向色差量的关系模型作为校准数据予以保存，包括：将镜头位置与横向色差量之前的关系模型作为校准数据保存到待校正相机的内存中。

作为一种改进，所述校准数据包括网格、参数模型或对称模型格式的数据。

作为一种改进，所述根据目标图像计算相机模块的横向色差量，包括：

对目标图像进行放大得到放大的目标图像；

根据放大的目标图像检测目标图形并计算目标图形的质心；

通过采样偏移补偿来补偿质心的偏移；

通过异常值去除算法去除有错误参数的目标图形；

推断位于放大的目标图像的边界处的目标图形的质心；和

将分散的数据转换为二维规则网格，从而获得横向色差量。

本发明还提供一种横向色差校正装置，该装置包括：