[发明专利]一种图像定位方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取模板图像对应的第一金字塔图像和待定位图像对应的第二金字塔图像；

对所述第一金字塔图像中每一层图像进行变换，在变换后的所述第一金字塔图像中第一形状的部件与所述待定位图像金字塔相应层的第一形状的部件之间的距离小于第一阈值的情况下，确定所述第一金字塔图像所对应的变换系数为目标系数；

基于所述目标系数和所述模板图像上第一形状的部件与第二部件的相对位置信息，确定所述待定位图像上第二部件的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取模板图像对应的第一金字塔图像和待定位图像对应的第二金字塔图像之前，所述方法还包括：

确定所述模板图像上所述第一形状的部件与所述第二部件的相对位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述模板图像上所述第一形状的部件与所述第二部件的相对位置信息，包括：

确定所述模板图像上所述第一形状的部件的圆心坐标和直径；

确定所述模板图像上所述第二部件的坐标信息；

基于所述模板图像上所述第一形状的部件的圆心坐标和直径，以及所述模板图像上所述第二部件的坐标信息，确认所述模板图像上所述第一形状的部件与所述第二部件的相对位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取模板图像对应的第一金字塔图像和待定位图像对应的第二金字塔图像之前，所述方法还包括：

确定所述待定位图像上第一形状的部件的坐标集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述待定位图像上第一形状的部件的坐标集合包括：

确定所述待定位图像上符合第一条件的至少一个圆形的圆心的坐标信息；

对所述待定位图像上符合所述第一条件的全部圆形进行聚类，得到聚类结果；

确定所述聚类结果中与所述模板图像上第一形状的部件的直径之间的差值小于第二阈值的聚类结果所对应的坐标信息，为所述待定位图像上第一形状的部件的坐标集合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所对所述第一金字塔图像中每一层图像进行变换之前，所述方法还包括：

确定用于对所述第一金字塔图像中每一层图像进行变换的至少一组系数；其中每组所述系数包括平移系数、缩放系数和旋转角度系数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定用于对所述第一金字塔图像中每一层图像进行变换的至少一组系数，包括：

基于平移量阈值范围和第一步长，确定所述每一组系数中的所述平移系数；

基于缩放量阈值范围和第二步长，确定所述每一组系数中的所述缩放系数；

基于旋转角度阈值范围和第三步长，确定所述每一组系数中的所述旋转角度系数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所对所述第一金字塔图像中每一层图像进行变换，包括：

基于至少一组系数，依次对所述第一金字塔图像的最上层至所述第一金字塔图像的最下层进行变换；

其中，所述第一金字塔图像的层的序号不同，对应的系数不同。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标系数和所述模板图像上第一形状的部件与第二部件的相对位置信息，确定所述待定位图像上第二部件的位置信息，包括：

基于所述模板图像上第一形状的部件与第二部件的相对位置信息和所述待定位图像上第一形状的部件的坐标集合，确定所述待定位图像上所述第二部件的坐标信息；

基于所述目标系数对所述待定位图像上所述第二部件的坐标信息进行变换，确认变换后的坐标信息为所述待定位图像上第二部件的位置信息。