[发明专利]车辆前照灯路面照度测量方法、装置、测量设备及介质在审
申请号: | 202111650933.1 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114323271A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 田轩屹 | 申请(专利权)人: | 广汽丰田汽车有限公司 |
主分类号: | G01J1/42 | 分类号: | G01J1/42 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 林川靖 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 前照灯 路面 照度 测量方法 装置 测量 设备 介质 | ||
本发明公开了车辆前照灯路面照度测量方法、装置、测量设备及介质,所述车辆前照灯路面照度测量方法包括:将被测车辆的前方的预设区域,作为测量前照灯路面照度的被测区域,依据预先设置的行驶航线,控制测量设备行驶经过被测区域内的各个测量坐标,并控制照度传感器实时采集各个测量坐标对应的前照灯照度值;将各个测量坐标对应的前照灯照度值,转换为被测区域的前照灯照度分布图。本发明提高了对车辆进行前照灯路面照度测量的效率,同时降低了人力成本。
技术领域
本发明涉及车辆路面照度测量的技术领域,尤其涉及一种车辆前照灯路面照度测量方法、装置、测量设备及介质。
背景技术
车辆的前照灯是车辆用于照明的一种设备,其安装于车辆头部的两侧,当车辆在夜间行驶时,可以开启前照灯,照亮前方的道路,从而保证了安全行驶。随着车辆使用环境越来越复杂,对前照灯的照明效果的需求越来越高,并且前照灯的照射效果的好坏直接决定了行车和行人安全,因此车辆在出厂前,需要对安装在车辆上的前照灯进行路面照度测量。
目前对被测车辆进行前照灯路面照度测量的方法,主要是由人力通过手工测量完成,由于测量点较多,每次使用人工测量方法都需耗费大量时间,效率降低,人力资源浪费严重。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆前照灯路面照度测量方法、装置、测量设备及介质,旨在解决现有的车辆前照灯路面照度测量方法效率较低,以及人力成本较高的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种车辆前照灯路面照度测量方法,所述车辆前照灯路面照度测量方法应用于进行车辆前照灯路面照度测量的测量设备,所述测量设备上设有照度传感器,所述车辆前照灯路面照度测量方法包括:
将被测车辆的前方的预设区域,作为测量前照灯路面照度的被测区域,依据预先设置的行驶航线,控制所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标,并控制所述照度传感器实时采集各个所述测量坐标对应的前照灯照度值;
将各个所述测量坐标对应的前照灯照度值,转换为所述被测区域的前照灯照度分布图。
可选地,所述测量设备上设有驱动电机,所述依据预先设置的行驶航线,控制所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标的步骤包括:
依据预先设置的行驶航线,确定所述测量设备当前行驶时刻对应的理论行驶航向;
基于所述理论行驶航向,控制所述驱动电机驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标。
可选地,所述测量设备上设有六轴传感器,所述基于所述理论行驶航向,控制所述驱动电机驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标的步骤包括:
控制所述六轴传感器检测所述测量设备的实际行驶航向;
若所述实际行驶航向与所述理论行驶航向存在偏差,则计算所述实际行驶航向与所述理论行驶航向的航向偏差信号;
基于所述航向偏差信号,控制所述驱动电机校正所述测量设备的实际行驶航向,驱动所述测量设备行驶经过所述被测区域内的各个测量坐标。
可选地,所述测量设备上设有测速码盘和光电传感器,所述测速码盘安装于所述测量设备的轮胎的一侧,所述测速码盘的轴心线与所述轮胎的轴心线共线,所述测速码盘与所述轮胎协同旋转,所述控制所述照度传感器实时采集各个所述测量坐标对应的前照灯照度值的步骤包括:
控制所述光电传感器检测所述测速码盘的码盘累积旋转圈数,根据所述码盘累积旋转圈数确定所述轮胎的轮胎累积旋转圈数;
根据所述轮胎累积旋转圈数确定所述测量设备的当前行驶距离,并根据所述当前行驶距离,确定所述测量设备在所述行驶航线上的当前行驶位置;
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