[发明专利]一种控制器批量升级方法和装置

权利要求书

1.一种控制器批量升级方法，其特征在于，应用于上位机，所述方法包括：

通过通讯总线，根据初始控制器列表多次发送不同类型的升级信息至每个控制器，其中，多个所述控制器通过所述通讯总线与所述上位机连接，所述初始控制器列表中包含有待升级控制器的标识；

在每次升级信息发送后，根据待升级控制器反馈的响应结果，确定满足升级失败条件的异常控制器的标识，再将所述异常控制器从控制器列表中删除，直至最后一次升级信息对应的异常控制器被删除，其中，所述控制器列表中包含有上次升级信息发送后保留的正常控制器的标识；

根据初始控制器列表和最后一次升级信息对应的控制器列表，确定全部的异常控制器；

对全部的异常控制器进行重新升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每次升级信息发送后，根据待升级控制器反馈的响应结果，确定满足升级失败条件的异常控制器的标识，再将所述异常控制器从控制器列表中删除包括：

在握手帧发送至每个控制器后，接收到第一控制器反馈的握手响应帧，其中，所述握手帧中携带有待升级控制器的标识，所述握手响应帧中携带有所述第一控制器的标识；

将所述待升级控制器中除所述第一控制器之外的控制器作为第一异常控制器；

将所述第一异常控制器的标识从所述初始控制器列表中删除，得到第一控制器列表。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述得到第一控制器列表之后，所述方法还包括：

在发送程序擦除帧至每个控制器后，接收第二控制器反馈的擦除成功帧，其中，所述程序擦除帧中携带有所述第一控制器的标识，所述擦除成功帧中携带有所述第二控制器的标识；

将所述第一控制器中除所述第二控制器之外的控制器作为第二异常控制器；

将所述第二异常控制器的标识从所述第一控制器列表中删除，得到第二控制器列表。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到第二控制器列表之后，所述方法还包括：

按照如下方式对每个程序编码帧执行如下操作：在发送烧写程序片段和程序编程帧至所述每个控制器后，接收第三控制器反馈的编程成功帧，其中，所述程序编程帧中携带有所述第二控制器的标识，所述编程成功帧中携带有第三控制器的标识；将所述第二控制器中除所述第三控制器之外的控制器作为第三异常控制器；

将所述第三异常控制器的标识从所述第二控制器列表中删除，得到第三控制器列表。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述得到第三控制器列表之后，所述方法还包括：

发送程序结束帧至每个控制器，其中，所述程序结束帧中携带有所述第三控制器的标识；

在接收到第四控制器反馈的升级结束帧、且确认全部程序编码帧发送结束的情况下，确定升级结束；或，

将所述第三控制器中除所述第四控制器之外的控制器作为第四异常控制器；将所述第四异常控制器的标识从所述第三控制器列表中删除，得到第四控制器列表。

6.一种控制器批量升级方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：

通过通讯总线，接收上位机根据初始控制器列表多次发送的不同类型的升级信息，其中，多个所述控制器通过所述通讯总线与所述上位机连接，所述初始控制器列表中包含有待升级控制器的标识；

根据所述升级信息反馈响应结果至所述上位机，其中，所述上位机在每次升级信息发送后，根据待升级控制器反馈的响应结果，确定满足升级失败条件的异常控制器的标识，再将所述异常控制器从控制器列表中删除，直至最后一次升级信息对应的异常控制器被删除，所述控制器列表中包含有上次升级信息发送后保留的正常控制器的标识。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述升级信息反馈响应结果至所述上位机包括：

在接收到握手帧的情况下，确定所述握手帧中携带的多个待升级控制器的标识；

在自身标识与所述待升级控制器的标识相同的情况下，进行程序升级前的初始化；

反馈握手响应帧至所述上位机，其中，所述握手响应帧中携带有所述自身标识。