[发明专利]一种飞机外挂物快速挂装车

说明书

本申请属于飞机综合保障设备技术领域，具体涉及一种飞机外挂物快速挂装车。包括基础平台(1)、升降装置(2)、气密柔性装置(3)及外挂物托架(4)，其中，升降装置(2)设置在基础平台(1)上，气密柔性装置(3)设置在升降装置(2)上，且随升降装置(2)上下移动，外挂物托架(4)的底端连接在气密柔性装置(3)的上连接板上，外挂物托架(4)的顶端具有适配盛放外挂物的支撑外形。挂装车装载外挂物移动过程中，气密柔性装置锁紧，基础平台对外挂物托架提供刚性支撑；对孔连接时，气密柔性装置解锁，外挂物处于自由悬浮状态。本申请能够快速对准孔位，完成连接安装，保证了外挂物移动过程中的稳定性。

技术领域

本申请属于飞机综合保障设备技术领域，具体涉及一种飞机外挂物快速挂装车。

背景技术

多数执行作战任务的飞机都要携带外挂武器，保障人员经常需要完成武器挂装或换装工作，特别是在战时，武器挂装的速度(完成换装的时间)直接影响战机出动的效率。目前的挂装方法是，采用托架车或挂弹车(对较轻的外挂物用人工方式)将外挂物搬运到相应的挂点位置附近进行挂点对接，孔位对准后，用紧固件固定连接。如果挂点孔位没对准，就要移动托架车来调整外挂物的位置和姿态，来对准孔位，有时需要直线位置的调整，有时甚至需要角度姿态的调整，这个调整过程有时耗费比较长的时间。

发明内容

为了解决上述问题之一，本申请提供了一种柔性支撑方案，使外挂物处于自由悬浮状态，安装操作人员就可以靠人力(手工)调整外挂物连接接头的位置和转角姿态，快速对准孔位，完成连接安装。

一种飞机外挂物快速挂装车，其特征在于，包括：基础平台、升降装置、气密柔性装置及外挂物托架，其中，升降装置设置在基础平台上，气密柔性装置设置在升降装置上，且随升降装置上下移动，外挂物托架的底端连接在气密柔性装置的上连接板上，外挂物托架的顶端具有适配盛放外挂物的支撑外形。

优选的是，所述基础平台为可移动的升降平台。

优选的是，所述可移动的升降平台包括底盘、转向轮、主轮及地脚，转向轮及主轮用于带动底盘运动及转向，地脚用于支撑所述底盘。

优选的是，升降装置包括固定支撑架及活动支撑架，固定支撑架包括外筒体，外筒体底端具有底板，外筒体内壁具有导向槽，底板的中心固定有竖直布置的螺柱，活动支撑架具有内筒体，内筒体底端具有升降板，内筒体顶端具有上端板，内筒体外壁具有适配所述导向槽的导向柱，升降板中心具有通孔，通孔内转动连接有齿轮凸台，齿轮凸台适配螺接在所述螺柱上，齿轮凸台外端通过齿轮啮合伺服电机的输出齿轮；

其中，所述底板固定在基础平台上，上端板固定连接气密柔性装置，气密柔性装置顶端连接外挂物托架。

优选的是，升降板中心的通孔通过过渡接头连接齿轮凸台，过渡接头为圆筒结构，圆筒结构包括上下两个环面，两个环面之间形成容纳所述齿轮凸台的空间，过渡接头的上环面的外圈固定在升降板中心的通孔内壁，过渡接头的上环面的内圈套接在所述螺柱外。

优选的是，固定支撑架还包括设置在底板的多个竖直的固定支柱，固定支柱在靠近固定支撑架顶端的位置处通过十字交叉的横梁连接为一体，所述活动支撑架的升降板上对应开有供所述固定支柱穿过的多个第一通孔。

优选的是，所述气密柔性装置包括上顶板及下底板，上顶板与下底板之间设置有环形的内侧柔性密封板及外侧柔性密封板，内侧柔性密封板及外侧柔性密封板埋入增强纤维网，内侧柔性密封板及外侧柔性密封板分别与上顶板及下底板密封连接，且在密封处设置有进气嘴及具有排气单向阀的放气孔。

优选的是，上顶板与内侧柔性密封板之间通过内侧上密封连接环连接，通过内侧上卡箍固定，上顶板与外侧柔性密封板之间通过外侧上密封连接环连接，通过外侧上卡箍固定，下底板与内侧柔性密封板之间通过内侧下密封连接环连接，通过内侧下卡箍固定，下底板与外侧柔性密封板之间通过外侧下密封连接环连接，通过外侧下卡箍固定，所述进气嘴及放气孔设置在内侧下密封连接环上。