[发明专利]基于先验模板的车位检测方法及电子设备

权利要求书

1.一种基于先验模板的车位检测方法，其特征在于，包括：

获取用于停车的目标区域的第一图像，其中所述目标区域中具有多个车位；

基于所述目标区域的先验模板对所述第一图像进行切割，生成多个与所述车位对应的图像块，其中所述先验模板表征所述车位在所述第一图像中的位置信息；

利用训练完成的分类网络对所述图像块进行分类操作，生成表征所述车位是否停有车辆的分类结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括构建所述先验模板，其中包括：

基于不同的使用场景获取所述目标区域的多个第二图像，其中所述使用场景包括以下至少一个：获取时间、获取角度以及光照环境；

在多个所述第二图像中确定出符合图像条件的目标图像；

基于所述车位在所述目标区域的实际位置，构建与所述车位对应的子模板，其中所述子模板包括对应的所述车位在所述目标图像中的位置信息；

基于所述子模板生成所述先验模板。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述子模板生成所述先验模板，包括：

对所述子模板进行标注，以使所述子模板具有标识信息。

基于标注了的所述子模板生成所述先验模板。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的先验模板对所述第一图像进行切割，生成多个与所述车位对应的图像块，包括：

基于所述子模板中包含的所述车位在所述目标图像中的位置信息，对所述第一图像进行切割，生成与所述子模板对应的多个所述图像块。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用训练完成的分类网络对所述图像块进行分类操作，包括：

利用所述分类网络对所述图像块进行分组；

对不同组的输出进行信息交换，以实施对所述图像块的分类操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括对所述分类网络进行训练，以使所述分类网络达到分类要求。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述分类结果中的车辆停放信息发送给与所述目标区域相关联的车辆，以使所述车辆使用所述车辆停放信息进行停车操作。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

获取模块，其配置为获取用于停车的目标区域的第一图像，其中所述目标区域中具有多个车位；

处理模块，其配置为基于所述目标区域的先验模板对所述第一图像进行切割，生成多个与所述车位对应的图像块，其中所述先验模板表征所述车位在所述第一图像中的位置信息；

利用训练完成的分类网络对所述图像块进行分类操作，生成表征所述车位是否停有车辆的分类结果。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，还包括构建模块，所述构建模块配置为构建所述先验模板，并具体配置为：

基于不同的使用场景获取所述目标区域的多个第二图像，其中所述使用场景包括以下至少一个：获取时间、获取角度以及光照环境；

在多个所述第二图像中确定出符合图像条件的目标图像；

基于所述车位在所述目标区域的实际位置，构建与所述车位对应的子模板，其中所述子模板包括对应的所述车位在所述目标图像中的位置信息；

基于所述子模板生成所述先验模板。

10.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述构建模块进一步配置为：

对所述子模板进行标注，以使所述车位具有标识信息。

基于标注了的所述子模板生成所述先验模板。