[发明专利]一种伺服驱动器快速测试方法

说明书

本发明公开了一种伺服驱动器快速测试方法，属于驱动器维修技术领域，该测试方法具体步骤如下：(1)扫描收集驱动器型号；(2)更换芯片以测试调整；(3)接收测试数据以分析；(4)定期收集分析结果；(5)对测试方案进行更新；本发明能够对多种类型的驱动器进行测试，降低器使用局限性，同时方便工作人员对测试的各组驱动器进行查看，提高工作人员测试效率，能够提高测试结果的精确性，同时无需工作人员手动编辑测试日志，减少工作人员工作量，提高其工作积极性。

技术领域

本发明涉及驱动器维修技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器快速测试方法。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”或“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，其中三菱驱动器是较早引进国内的一款性能比较成熟的一款驱动器，虽然引进时间早，但目前在国内应用还非常广泛，所以维修也很多；因此，发明出一种伺服驱动器快速测试方法变得尤为重要；

现有的伺服驱动器快速测试方法仅能对单一类型的驱动器进行测试，使用局限性大，同时不方便工作人员对测试的各组驱动器进行查看，降低工作人员测试效率；此外，现有的伺服驱动器快速测试方法测试结果精确性低，同时工作人员需要手动编辑测试日志，增加工作人员工作量；为此，我们提出一种伺服驱动器快速测试方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种伺服驱动器快速测试方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种伺服驱动器快速测试方法，该测试方法具体步骤如下：

(1)扫描收集驱动器型号：工作人员通过手动输入或扫描仪将驱动器型号上传至计算机，计算机收集各组驱动器型号，并对其进行分类处理，同时自行生产测试记录表对分类完成的驱动器数据进行记录；

(2)更换芯片以测试调整：将测试芯片安装至待测试驱动器上，并更改测试数据对驱动器进行运行测试，同时将测试数据统一录入测试记录表中；

(3)接收测试数据以分析：构建数据分析器以接收测试记录表，同时依次对各组测试数据进行分析判断，同时对异常测试数据进行标注，并对测试异常的过程进行定位分析；

(4)定期收集分析结果：计算机对分析结果以及测试记录表进行定期收集，并依据收集的数据自行生成测试日志，并将其反馈给工作人员，同时将测试日志上传至云端服务器进行有序存储；

(5)对测试方案进行更新：构建神经网络，同时神经网络与远端服务器进行通信连接，并从云端服务器中抓取对应数据以对测试方案进行更新优化处理。

作为本发明的进一步方案，步骤(1)中所述分类处理具体步骤如下：

步骤一：计算机接收工作人员上传的驱动器型号，并按照其品牌首字母A～Z进行排序；

步骤二：对各组品牌中的驱动器型号按照步骤一中的方式进行排序，并自行构建测试记录表，并按照排序结果依次按照品牌以及型号将各组驱动器录入测试记录表中；

步骤三：将测试记录表反馈给工作人员，并由工作人员对其进行遗漏修复。

作为本发明的进一步方案，步骤(2)中所述运行测试具体步骤如下：

第一步：将报废的驱动器上的单片机和ROM存储器拆下，并将两个芯片换到要测试的驱动器上；