[发明专利]一种管道缺陷自动标注的方法

说明书

本发明提供了一种管道缺陷自动标注的方法，通过检测管道缺陷的装置，所述装置包括获取单元，执行单元、生成单元，确定单元，包括以下步骤：获取至少一个目标传感器采集到的、针对目标管道的电信号数据；对所述电信号数据执行预设操作，基于执行预设操作后的电信号数据，生成对应的内部结构图，并将获取的内部结构图发送到服务器，通过第三方设备从服务器中获取内部结构图和管道的设计图进行对比，将和设计图不同的地方并在设计图中进行标注。本发明能够将管道缺陷的位置精确的在显示屏上进行显示，有助于技术人员或者专家对管道缺陷进行分析，并通过工作人员进行消除管道缺陷，由于位置精确，加快了响应时间，并提高了工作效率。

技术领域

本发明属于管道领域，涉及一种管道缺陷自动标注的方法。

背景技术

在一些领域中，生产或输送过程中需要使用到管道。例如，石油行业，需要通过管道对石油进行输送。为了避免发生危险和造成损失，常常需要对管道的表面进行检测，进而判断管道表面存在的缺陷的类别。目前，一般通过以下两种方式对管道的表面进行检测。第一，首先通过传感器采集关于管道表面的数据，然后依靠技术人员对采集到的数据进行分析，进而判断出疑似缺陷的类别。第二，借助于专家系统，从传感器采集到的数据中提取疑似存在缺陷的数据，而后，通过技术人员对提取的数据进行分析。

但以上无论何种方式，检测结果无法直观的表示出来，无法及时掌握管道的缺陷情况，无法精确的知道哪段管道存在缺陷。

发明内容

1.所要解决的技术问题：

精确掌握管道的缺陷情况的位置，并直观的体现出来。

2.技术方案：

为了解决以上问题，本发明提供了一种管道缺陷自动标注的方法，通过检测管道缺陷的装置，所述装置包括获取单元，被配置成获取至少一个目标传感器采集到的、针对目标管道的电信号数据；执行单元，被配置成对所述电信号数据执行预设操作，其中，所述预设操作包括滤波；生成单元，被配置成基于执行预设操作后的电信号数据，生成对应的内部结构图；确定单元，被配置成响应于确定所述内部结构图包括表征所述目标管道存在缺陷的区域，确定所述缺陷的类别和所述区域在所述内部结构图中的位置，包括以下步骤：获取至少一个目标传感器采集到的、针对目标管道的电信号数据；对所述电信号数据执行预设操作，基于执行预设操作后的电信号数据，生成对应的内部结构图，并将获取的内部结构图发送到服务器，通过第三方设备从服务器中获取内部结构图和管道的设计图进行对比，将和设计图不同的地方并在设计图中进行标注，得到所述内部结构图包括表征所述目标管道存在缺陷的区域。

所述基于执行预设操作后的电信号数据，生成对应的内部结构图，包括：基于执行预设操作后的电信号数据，执行图像插值，生成对应的内部结构图。

所述响应于确定所述内部结构图包括表征所述目标管道存在缺陷的区域，确定所述缺陷的类别和所述区域在所述内部结构图中的位置，包括：将所述内部结构图输入至预先训练的缺陷检测模型，得到表征所述目标管道存在缺陷的区域所指示的缺陷的类别和表征所述目标管道存在缺陷的区域在所述内部结构图中的位置的位置信息，其中，所述缺陷检测模型用于指示内部结构图和表征目标管道存在缺陷的区域所指示的缺陷的类别、表征目标管道存在缺陷的区域在内部结构图中的位置之间的对应关系。

所述缺陷检测模型通过如下步骤训练得到：获取样本集，样本包括样本内部结构图和样本标注信息，样本内部结构图包括至少一个表征目标管道存在缺陷的区域，样本标注信息用于指示表征目标管道存在缺陷的区域所指示的缺陷的类别和指示目标管道存在缺陷的区域在样本内部结构图中的位置；从所述样本集中选取样本，将选取的样本的样本内部结构图和样本标注信息分别作为初始模型的输入和期望输出，训练得到缺陷检测模型。

所述初始模型包括深度卷积神经网络和分类器，所述深度卷积神经网络用于提取内部结构图的特征。

所述生成单元，进一步被配置成：基于执行预设操作后的电信号数据，执行图像插值，生成对应的内部结构图。