[发明专利]一种气密自动检测设备

说明书

本发明提供了一种气密自动检测设备，其有效的提高减速机组装过程中的气密测试生产效率及操作人员的安全性，使得检测准确率高，且降低了人力成本。其包括机座、水平流道、以及检测工位；所述机座上设置有检测工位，所述检测工位包括检测座、气密测试下压气缸、测试顶升气缸，所述检测座固装于所述机座，所述检测座集成有气密测试仪，所述检测座设置有气密测试下压气缸，所述气密测试下压气缸的下部输出端固接有气密测试上座板，所述气密测试上座板的正下方设置有下座板，所述下座板连接有所述测试顶升气缸的上部输出端；所述机座上还设置有顶升横移位、转运输送轨道，所述顶升横移位包括顶升气缸、顶升板、横移气缸。

技术领域

本发明涉及减速机气密检测的技术领域，具体为一种气密自动检测设备。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，减速机的市场需求越来越大，进而推动减速机相关企业不断的开发相应的产品，并想方设法提高其生产效率和合格率，以满足需求。但目前国内的减速机组装方式基本采用人工组装模式，雇员过多，投入过大，良品率不高，生产效率低，从而导致成本过高。且减速机在装配成型后，需要进行气密性检测，现有的检测均采用人工检测，具有以下几点不足：

1.检测速率慢；

2.误检率高；

3.人工操作存在安全隐患；

4.生产成本过高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种气密自动检测设备，其有效的提高减速机组装过程中的气密测试生产效率及操作人员的安全性，使得检测准确率高，且降低了人力成本。

一种气密自动检测设备，其特征在于，其包括：

机座；

水平流道；

以及检测工位；

所述机座上设置有检测工位，所述检测工位包括检测座、气密测试下压气缸、测试顶升气缸，所述检测座固装于所述机座，所述检测座集成有气密测试仪，所述检测座设置有气密测试下压气缸，所述气密测试下压气缸的下部输出端固接有气密测试上座板，所述气密测试上座板的正下方设置有下座板，所述下座板连接有所述测试顶升气缸的上部输出端；

所述机座上还设置有顶升横移位、转运输送轨道，所述顶升横移位包括顶升气缸、顶升板、横移气缸，所述顶升横移位设置于所述水平流道的长度方向对应于所述检测工位的位置，所述转运输送轨道垂直于所述水平流道布置，所述转运输送轨道将托盘和产品在水平流道、检测工位间转运作业。

其进一步特征在于：

所述水平流道沿着所述机座一侧的长度方向通过设置，所述横移气缸布置于所述水平流道的远离所述检测工位的一侧布置，所述水平流道包括两侧的平行轨道，两侧的平行轨道之间、对应于所述检测工位的位置设置有所述顶升板，所述顶升气缸固设于机座的上表面，所述顶升气缸的上部输出端固接所述顶升板，所述顶升气缸带动顶升板升降作业、进而带动位于水平流道上的托盘和产品脱离或再次支承于所述水平流道；

所述横移气缸的旁侧还固设有产品检测传感器，当产品检测传感器检测到产品位置后，驱动顶升气缸顶升作业；

所述顶升板的下部还集成有RFID读取器，产品内部自带有RFID电子标签，当检测工位空闲、水平流道上的产品自带的RFID电子标签被RFID读取器读取信息后，产品检测传感器检测到产品位置到位后，驱动顶升气缸顶升作业、之后横移气缸驱动托盘连同产品被推入转运输送轨道；

所述转运输送轨道包括有两侧皮带轨道，两侧的皮带轨道通过双向电机驱动同步作业，两侧的皮带轨道之间设置有下座板，确保结构稳定可靠；

所述下座板上排布有若干定位接口，其确保和托盘底板对应位置可靠对接；