[发明专利]图像处理模型训练方法及相关装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202111653182.9 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114332563A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 胡敏浩;宋涛;冯世祥;张少霆 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/36;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李申 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 模型 训练 方法 相关 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理模型训练方法,其特征在于,包括:
获取样本图像集;其中,所述样本图像集包括第一样本图像和样本相关图像,所述第一样本图像标注有目标对象的样本轮廓,所述样本相关图像的像素点的像素值表示所述第一样本图像中的第一像素点与所述样本轮廓的样本相关度;
利用第一处理模型对所述第一样本图像进行预测,得到预测图像集;其中,所述预测图像集包括预测相关图像,所述预测相关图像包括所述第一像素点经预测与所述样本轮廓的预测相关度;
基于所述样本相关图像与所述预测相关图像,获取第一差异;
基于所述第一差异,调整所述第一处理模型的网络参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述样本相关度通过结合所述第一像素点和若干参考维度确定;其中,所述若干参考维度包括像素差异、像素距离中至少一者;
和/或,所述第一样本图像为医学图像,所述目标对象为目标组织,所述目标对象的样本轮廓为所述目标组织的样本轮廓。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述样本相关图像的获取步骤,包括:
基于所述第一像素点分别与所述样本轮廓上各个像素点之间的距离,选择一个所述像素点作为所述第一像素点的参考像素点;
基于所述第一像素点与所述参考像素点之间的像素距离和/或像素差异,得到所述第一像素点与所述样本轮廓的样本相关度;
基于各个所述第一像素点的样本相关度,得到所述样本相关图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一像素点分别与所述样本轮廓上各个像素点之间的距离,选择一个所述像素点作为所述第一像素点的参考像素点,包括:
在所述样本轮廓上,选择与所述第一像素点之间所述距离最近的像素点,作为所述第一像素点的参考像素点。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一样本图像分别标注有至少一个所述目标对象的样本轮廓,所述第一像素点在各个所述目标对象的样本轮廓上均选择有所述参考像素点;所述基于所述第一像素点与所述参考像素点之间的像素距离和/或像素差异,得到所述第一像素点与所述样本轮廓的样本相关度,包括:
基于所述第一像素点分别与各个所述参考像素点之间的像素距离和/或像素差异,得到所述第一像素点分别与各个所述目标对象的样本轮廓的子相关度;
融合所述第一像素点的各个所述子相关度,得到所述第一像素点的样本相关度。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一样本图像分别标注有至少一个所述目标对象的样本轮廓,所述第一像素点在各个所述目标对象的样本轮廓上均选择有所述参考像素点,且所述样本图像集包括各个所述目标对象分别对应的样本相关图像;
所述基于所述第一像素点与所述参考像素点之间的像素距离和/或像素差异,得到所述第一像素点与所述样本轮廓的样本相关度,包括:
基于所述第一像素点分别与各个所述参考像素点之间的像素距离和/或像素差异,得到所述第一像素点分别与各个所述目标对象的样本轮廓的子相关度;
所述基于各个所述第一像素点的样本相关度,得到所述样本相关图像,包括:
对于各个所述目标对象,基于各个所述第一像素点分别与所述目标对象的样本轮廓的子相关度,得到所述目标对象对应的样本相关图像。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述预测图像集包括各个所述目标对象分别对应的预测相关图像,所述基于所述样本相关图像与所述预测相关图像,获取第一差异,包括:
对于各个所述目标对象,基于所述目标对象对应的所述样本相关图像和所述预测相关图像,得到所述目标对象对应的子差异;
融合各个所述目标对象分别对应的子差异,得到所述第一差异。
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