[发明专利]一种型材自动存储下料系统及方法

权利要求书

1.一种型材自动存储下料系统，其特征在于：包括入库拨料机构、输送辊道、原材料立体库、桁架堆垛机、出库拨料机构、锯切单元以及中控系统，还包括设置于锯切单元上的机器人分拣单元或桁架机械手分拣单元；

原材料立体库包括若干设置在地面上的用于存放型材用的立库货架，输送辊道设置在入库拨料机构与原材料立体库之间。

2.根据权利要求1所述的一种型材自动存储下料系统，其特征在于：桁架堆垛机设置有用于托起型材的托料机构，并与立库货架配合设置。

3.根据权利要求1所述的一种型材自动存储下料系统，其特征在于：锯切单元设置有多个，并均与输送辊道连接，锯切单元包括锯床本体、型材料架、锯屑及废料收集板链以及锯床辊道；

型材料架上设置有自动拨料装置，该自动拨料装置将型材拨至锯床辊道上，通过电机辊道驱动将型材进给量。

4.根据权利要求3所述的一种型材自动存储下料系统，其特征在于：锯切单元还包括锯切完成后用的长度检测机构以及料框。

5.根据权利要求1所述的一种型材自动存储下料系统，其特征在于：入库拨料机构与出库拨料机构均包括放料料架以及与输送辊道配合安装的拨料片与挡料杆。

6.一种型材自动存储下料方法，应用如权利要求1～5任一所述的型材自动存储下料系统，其特征在于，还包括以下步骤：

S1，汽车载着型材运送至普通行车运行区域，人工辅助将型材吊至入库拨料机构的放料料架上，再解捆并根据来料型材的二维码标识，人工手持扫码枪将型材信息输入型材立库WMS系统；

S2，入库拨料机构根据型材的尺寸及重量确定每次拨料入库的型材根数，通过入库拨料机构的拨料片和挡料杆配合将型材拨至输送辊道上，而后通过输送辊道将型材输送至原材料立体库的等待工位上；

S3，通过中控系统调度，桁架堆垛机运行至等待工位，托料机构将型材托起而后将其转运至原材料立体库的对应的立库货架上，同时将入库信息反馈给中控系统，并将型材的材质、尺寸以及数量与库位信息绑定；

S4，下料排产要求，桁架堆垛机根据任务指令将对应型材立体库位的型材转运至出库拨料机构；

S5，出库拨料机构拨出需要锯切的型材至输送辊道处，剩余的型材由桁架堆垛机转运至原材料立体库库位中存储，并将存储数量反馈给中控系统；

S6，出库拨料的型材通过输送辊道输送至带锯切单元处，并与型材料架对接；

S7，经锯切单元切割后的型材，码垛机器人自动搬运至长度检测机构处，切割后长度＞2m的零件由桁架机械手分拣至长度检测机构处，通过长度扫描仪检测并进行打码；

S8，检测的零件如果合格，由机器人分拣单元或桁架机械手分拣单元自动分拣至料框中码垛；不合格零件，由机器人分拣单元或桁架机械手分拣单元自动分拣至不合格品料框中集中处理；

S9，切割后的废料及铁屑通过锯屑及废料收集板链输送至废料收集工位集中收集。

7.根据权利要求6所述的一种型材自动存储下料方法，其特征在于：S4步骤中，出库拨料机构设置有2个，分别设置在原材料立体库的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种型材自动存储下料方法，其特征在于：S6步骤中，出库拨料机构对接串联有多个锯切单元，从而满足锯床的自动上料。