[发明专利]一种高精度双指夹爪

权利要求书

1.一种高精度微型双指夹爪，其特征在于，包括主体和安装在主体内的主驱动件，所述主体上安装有安装座，所述安装座内设有齿轮组，所述主驱动件的驱动轴与所述齿轮组传动连接；

所述安装座上方固定安装有夹爪座，所述夹爪座内滑动安装有两个中心对称设置的夹爪，两个所述夹爪中心对称设置，且均与所述齿轮组传动连接，两个所述夹爪通过所述齿轮组在所述夹爪座内同步且相对移动，所述夹爪上均包括夹持部，两个所述夹爪的夹持部对应设置。

2.根据权利要求1所述的高精度微型双指夹爪，其特征在于，所述主体内设有用于安装所述主驱动件的安装腔，所述安装腔的一侧还设有电路板容腔，所述电路板容腔内设有用于电连接所述主驱动件的电路控制组件；所述安装座内设有用于安装所述齿轮组的齿轮腔。

3.根据权利要求1所述的高精度微型双指夹爪，其特征在于，所述主体的下方设有底座，所述主体固定安装在底座上。

4.根据权利要求1所述的高精度微型双指夹爪，其特征在于，所述齿轮组包括主齿轮、中心齿轮、第一辅助齿轮、第二辅助齿轮、从动齿轮和电机齿轮；

所述主齿轮与所述中心齿轮同轴连接，所述中心齿轮位于所述主齿轮的下方；所述第一辅助齿轮、第二辅助齿轮均与所述主齿轮传动连接，并分别位于其两侧；所述从动齿轮与所述中心齿轮传动连接，且所述从动齿轮与所述第一辅助齿轮同轴连接；

所述电机齿轮与所述从动齿轮传动连接，同时与所述主驱动件的驱动轴传动连接，所述主齿轮与两个所述夹爪传动连接。

5.根据权利要求4所述的高精度微型双指夹爪，其特征在于，所述主齿轮的上端设有延伸至所述夹爪座内的小齿轮，所述小齿轮位于所述两个所述夹爪之间，两个所述夹爪的内侧均设有用于传动连接所述小齿轮的齿条，所述齿条均沿所述夹爪移动方向延伸设置。

6.根据权利要求1所述的高精度微型双指夹爪，其特征在于，所述夹爪座内设有用于安装所述夹爪的通槽，所述夹爪沿所述通槽长度延伸方向移动。

7.根据权利要求6所述的高精度微型双指夹爪，其特征在于，所述通槽内设有间隔在两个所述夹爪之间的挡柱，所述挡柱至少设有2个，且分别位于所述小齿轮的两侧。

8.根据权利要求6所述的高精度微型双指夹爪，其特征在于，所述夹爪座和所述安装座之间还安装有连接座，所述连接座包括设置在所述通槽两端的挡板。