[发明专利]一种无人车及其控制系统

说明书

本发明公开了一种无人车及其控制系统，包括第一供电模块、第二供电模块、处理器和至少两个I/O模块；第一供电模块用于将外部电源提供的供电电源转换为第一电源信号，并在接收到整车控制器发送的休眠控制信号时，将第一电源信号提供至处理器，在接收到整车控制器发送的唤醒控制信号时，将第一电源信号提供至处理器和各I/O模块；至少两个I/O模块包括第一I/O模块；第一I/O模块的输出端与第二供电模块的使能端电连接，第一I/O模块用于在接收到第一电源信号时将处理器提供的使能信号提供至第二供电模块；第二供电模块用于根据外部电源提供的供电电源和使能信号，向各I/O模块提供第二电源信号；该无人车及其控制系统的能够满足较大的功率输出，且续航时间较长。

技术领域

本发明实施例涉及无人车的电源管理技术领域，尤其涉及一种无人车及其控制系统。

背景技术

无人车的如今越来越广泛的应用于各行各业，例如智能售贩机、物流配送以及餐厅服务。

无人车的车身控制器或驱动控制芯片通常搭配保险丝盒使用，以对车身控制器或驱动控制芯片起到保护作用，而保险丝盒中包括多个保险丝以及继电器等器件，占用体积较大，使得配电电路的配置较低、规模较小，无法输出较大功率，从而导致对车内的用电负载供电不足而无法正常工作，或电量消耗较大导致续航时间较短。

发明内容

本发明提供一种无人车及其控制系统，以实现输出功率较大、续航时间较长的控制系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人车控制系统，包括：第一供电模块、第二供电模块、处理器和至少两个I/O模块；

所述第一供电模块分别与所述处理器的供电端、各所述I/O模块的供电端和外部电源电连接，所述第一供电模块与整车控制器通信连接；所述第一供电模块用于将所述外部电源提供的供电电源转换为第一电源信号，并在接收到所述整车控制器发送的休眠控制信号时，将所述第一电源信号提供至所述处理器，在接收到所述整车控制器发送的唤醒控制信号时，将所述第一电源信号提供至所述处理器和各所述I/O模块；

各所述I/O模块的供电端还与第二供电模块的输出端电连接，至少两个所述I/O模块包括第一I/O模块；所述第一I/O模块的输出端与所述第二供电模块的使能端电连接，所述第一I/O模块用于在接收到所述第一电源信号时将所述处理器提供的使能信号提供至所述第二供电模块；

所述第二供电模块的输入端与所述外部电源电连接，所述第二供电模块用于根据所述外部电源提供的供电电源和所述使能信号，向各所述I/O模块提供第二电源信号。

可选的，所述第一供电模块包括电源管理芯片；

所述电源管理芯片的输入端与所述外部电源电连接，所述电源管理芯片的第一输出端与所述处理器的供电端电连接，电源管理芯片的第二输出端与各所述I/O模块的供电端电连接，所述电源管理芯片的通信端与整车控制器通信连接；所述电源管理芯片的接地端接地。

可选的，所述无人车控制系统还包括：防反电路；

所述防反电路的输入端与所述第二供电模块的输出端电连接，所述防反电路的输出端与所述第一供电模块的输出端和各所述I/O模块的供电端电连接。

可选的，第二供电模块包括降压转换芯片、第一电感和续流二极管；

所述降压转换芯片的供电端与所述外部电源电连接，所述降压转换芯片的使能端与所述第一I/O模块的输出端电连接，所述降压转换芯片的输出端与所述第一电感的第一端和所述续流二极管的阴极电连接，所述降压转换芯片的接地端分别与所述续流二极管的阳极和所述第一电感的第二端电连接，所述第一电感的第二端还与各所述I/O模块的供电端电连接。

可选的，所述无人车控制系统还包括：保护电路；