[发明专利]一种新型送杯扣盖机构

权利要求书

1.一种新型送杯扣盖机构，其特征在于：该种新型送杯扣盖机构包括扣盖输送带、扣盖机构和压盖机构，所述扣盖输送带将杯盖输送至末端，扣盖输送带末端对接设置有扣盖机构，所述扣盖机构下方设置有输送杯体的输送线，沿杯体输送方向的扣盖机构后对接设置有压盖机构，所述扣盖机构包括由伺服电机驱动摆动且始终水平的定位缓冲扣盖组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型送杯扣盖机构，其特征在于：所述扣盖机构包括安装架、机械臂、制动杆、伺服电机、水平固定板、扣盖气缸、连接板和定位缓冲扣盖组件，所述安装架内侧插装有两机械臂，安装架外侧安装有驱动机械臂转动的伺服电机，两机械臂主动端安装有制动杆，两机械臂被动端活动插装有水平固定板，制动杆和水平固定板通过同步带同步连接，保证机械臂转动过程中水平固定板始终水平，所述水平固定板上安装有扣盖气缸，扣盖气缸的活塞杆通过浮动接头与连接板固定连接，所述连接板上安装有若干组穿过水平固定板的定位缓冲扣盖组件。

3.根据权利要求2所述的一种新型送杯扣盖机构，其特征在于：所述定位缓冲扣盖组件包括真空吸盘杆、吸盘、送盖定位座和缓冲弹簧，所述真空吸盘杆固定安装于连接板上，真空吸盘杆底部安装有吸盘，真空吸盘杆上部穿过水平固定板后通过快速接头外接真空发生器，真空吸盘杆下部套有活动的用于定位杯盖的送盖定位座，送盖定位座上方真空吸盘杆上套有用于缓冲气缸下压力的缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种新型送杯扣盖机构，其特征在于：所述扣盖机构与扣盖输送带之间的距离根据不同杯型进行调整。

5.根据权利要求1所述的一种新型送杯扣盖机构，其特征在于：所述压盖机构包括固定于安装架上的支撑板、安装于支撑板上的气缸安装板、安装于气缸安装板上的压盖气缸和安装于压盖气缸活塞杆上的压头，所述压头穿过支撑板。