[发明专利]一种旋转自动插针机构

权利要求书

1.一种旋转自动插针机构，其特征在于，包括：五金自动送料冲切模组和自动旋转插针模组，所述自动旋转插针模组设置在五金自动送料冲切模组的输出端，所述自动旋转插针模组包括固定座、第一滑座、转轴、转板、第二滑座、升降架、第一气动夹针装置和第二气动夹针装置，所述第一滑座设置在固定座上，所述固定座上设置有位于第一滑座底部的第一滑轨，所述固定座上设置有与转轴对应的轴承座，所述转轴水平设置在轴承座中，所述转板设置在转轴的前端，所述固定座上设置有与转轴对应的旋转驱动装置，所述第二滑座设置在转板的正面，所述转板上设置有与第二滑座相连接的第一气缸，所述升降架设置在第二滑座中，所述第二滑座上设置有位于升降架两侧的挡板，所述升降架底部与挡板之间设置有第一弹簧，所述固定座上设置有升降架下方的第二气缸，所述第一气动夹针装置和第二气动夹针装置间隔设置在升降架中，所述升降架中设置有固定第二气动夹针装置的第三滑座，所述升降架中设置有与第三滑座相连接并改变第一气动夹针装置和第二气动夹针装置间距的第三气缸。

2.根据权利要求1所述的旋转自动插针机构，其特征在于，所述固定座上设置有与第一滑座尾部连接的第四气缸，所述转板上设置有位于第二滑座背面的第二滑轨，所述第一气缸与第二滑轨相平行，所述第四气缸与第一滑轨相平行。

3.根据权利要求1所述的旋转自动插针机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括齿轮、齿条和伸缩气缸，所述齿轮设置在转轴的尾端，所述齿条设置在伸缩气缸上并与齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的旋转自动插针机构，其特征在于，所述挡板内侧设置有位于升降架侧面的第三滑轨，所述第二滑轨与第三滑轨相平行。

5.根据权利要求1所述的旋转自动插针机构，其特征在于，所述第一气动夹针装置和第二气动夹针装置分别包括气动手指及位于气动手指端部的2个夹针块，所述夹针块上间隔设置有夹针凹槽。

6.根据权利要求1所述的旋转自动插针机构，其特征在于，所述五金自动送料冲切模组包括放卷盘、拨料机构和冲切结构，所述拨料机构设置在放卷盘与冲切结构之间，所述拨料机构包括料带导向槽、棘轮和伺服电机，所述棘轮位于料带导向槽下方，伺服电机与棘轮相连接进行旋转驱动。

7.根据权利要求6所述的旋转自动插针机构，其特征在于，所述冲切结构包括第五气缸、销座、冲块和冲头，所述第五气缸设置在销座的后方，所述销座正面设置有滑槽，所述冲块设置在滑槽中，所述冲块顶部与第五气缸顶部之间设置有连杆，所述销座中设置有贯穿连杆的第一销轴，所述冲块侧面设置有横向延伸的腰孔，所述腰孔中设置贯穿连杆的第二销轴，所述冲头设置冲块的底部，所述冲头底部间隔设置有刀刃。

8.根据权利要求7所述的旋转自动插针机构，其特征在于，所述冲块上设置有向一侧前方延伸的压块，所述销座上设置有延伸至压块下方的悬臂，所述悬臂上设置有位于压块下方的定位针，所述定位针上设置有位于悬臂上方的第二弹簧。

9.根据权利要求1所述的旋转自动插针机构，其特征在于，还包括工件搬运组件，所述工件搬运组件包括一个延伸至自动旋转插针模组上方的支架，所述支架上水平设置有电动丝杆滑台，所述电动丝杆滑台上设置导套，导套中设置有延伸至下方的浮动块，所述浮动块底部设置有工件载具。

10.根据权利要求9所述的旋转自动插针机构，其特征在于，所述支架上设置有位于导套路径上方的第六气缸，所述浮动块顶部设置有压头，所述压头与导套之间设置有第三弹簧。