[发明专利]一种模具双行程升降注浆枪

权利要求书

1.一种模具双行程升降注浆枪，其特征在于，该注浆枪包括：用于向模具(10)注入浆液的注浆枪单元(1)，驱动注浆枪单元(1)上下移动的Z向移动机构(3)；

其中，Z向移动机构(3)为丝杠驱动机构，两组注浆枪单元(1)通过钣金支座(33)平列的固定在移动板(31)上，移动板(31)连接在丝杠的丝母上；

注浆枪单元(1)包括：固定设置的枪管，设置于枪管内的推杆，驱动推杆相对于枪杆移动的双行程气缸(11)，设置于枪管和推杆底部的锥形枪尖(14)；

双行程气缸(11)为双向伸出的气缸，上方的伸出杆与钣金支座(33)固定连接，下方的伸出杆与推杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的模具双行程升降注浆枪，其特征在于，所述推杆包括：与双行程气缸(11)下方的伸出杆连接的一级推杆(16)，底部设有锥形枪尖(14)的二级推杆(18)；

所述枪管包括：包围在一级推杆(16)中段的固定枪管(19)，包围在二级推杆(18)外部的密封枪管(12)；

其中，一级推杆(16)与二级推杆(18)之间通过螺纹固定连接，固定枪管(19)与密封枪管(12)通过进液管(20)转换连接，同时，固定枪管(19)通过枪管支座(14)固定于钣金支座(33)上。

3.根据权利要求2所述的模具双行程升降注浆枪，其特征在于，所述进液管(20)上还设有浆液供给口(13)，一级推杆(16)与二级推杆(18)的连接部分位于进液管(20)内，进液管(20)与一级推杆(16)之间导向配合的圆孔内设有密封圈(17)。

4.根据权利要求3所述的模具双行程升降注浆枪，其特征在于，所述一级推杆(16)与双行程气缸(11)下方的伸出杆的之间通过双螺母结构(111)锁紧连接，双螺母结构(111)与枪管之间的推杆外圈套设有静态保持压簧(15)。

5.根据权利要求2所述的模具双行程升降注浆枪，其特征在于，所述锥形枪尖(14)安装在二级推杆(18)底部，锥形枪尖(14)具有双向圆锥面，密封枪管(12)的底部设有密封内倒角(142)，密封内倒角(142)与锥形枪尖(14)上方的锥面角度一致。

6.根据权利要求5所述的模具双行程升降注浆枪，其特征在于，所述二级推杆(18)上靠近锥形枪尖(14)的部分设有至少四件均布在二级推杆(18)外径上的片状的导向滑动翼(141)，导向滑动翼(141)的外形与密封枪管(12)内壁滑动配合，相邻的导向滑动翼(141)之间的孔隙用于允许浆液通过。

7.根据权利要求1所述的模具双行程升降注浆枪，其特征在于，所述移动板(31)侧面设有位置检测组件(32)，位置检测组件(32)包括自上而下排列的三个位置检测传感器，用于向双行程气缸(11)发送位置信号。

8.根据权利要求1所述的模具双行程升降注浆枪，其特征在于，所述注浆枪还包括：设置于注浆枪单元(1)下方，相对模具(10)上下移动的检测控制单元(2)，独立驱动检测控制单元(2)上下移动的检测驱动单元(4)。

9.根据权利要求7所述的模具双行程升降注浆枪，其特征在于，所述检测驱动单元(4)包括：固定设置的气缸(41)与气缸座(42)，安装在气缸(41)出杆端的连接板(44)，与连接板(44)固定连接，并且与气缸座(42)上的圆孔滑动配合的防转导向杆(43)。

10.根据权利要求8所述的模具双行程升降注浆枪，其特征在于，所述检测控制单元(2)包括：固定于连接板(44)下方的一级水平轴(23)，连接在一级水平轴(23)两端的二级水平轴(24)，与两端的二级水平轴(24)分别连接的三级垂直轴(25)；

其中，一级水平轴(23)上设有两组液位检测电极(21)，液位检测电极(21)上的正极接线柱与负极接线柱在具有10-20mm的高度差，三级垂直轴(25)上安装一组模具检测对射传感器(22)；

连接板(44)与一级水平轴(23)之间，一级水平轴(23)与二级水平轴(24)之间，二级水平轴(24)与三级垂直轴(25)之间，一级水平轴(23)与液位检测电极(21)之间，三级垂直轴(25)与模具检测对射传感器(22)之间均通过至少一个轴支座(26)连接，确保液位检测电极(21)与模具检测对射传感器(22)相对于模具(10)位置进行调整。