[发明专利]一种能量分布均匀的振镜驱动方法及其激光加工头

权利要求书

1.一种能量分布均匀的振镜驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：从激光器发出激光；

S2：发出的激光经过光纤QBH接口进入手持焊接头；

S3：进入手持焊接头的激光经过准直镜(1)整形成平行光；

S4：整形成的平行光经过反射镜(3)反射到聚焦镜(4)，其中，反射镜(3)固定在振镜电机(2)的转动轴上；

S5：平行光经过聚焦镜(4)聚焦到焦点位置，即加工件表面；

S6：调整振镜驱动波形，振镜驱动控制器控制振镜电机(2)的转动频率和转动幅度，进而在加工件表面扫出一条近似直线的光斑，使得光斑在全范围以内能量分布均匀。

2.根据权利要求1所述的能量分布均匀的振镜驱动方法，其特征在于，所述步骤S6中调整振镜驱动波形具体包括如下步骤：

在三角波的基础上，通过二次曲线拟合，得到尖峰侧斜率更陡峭的波形。

3.根据权利要求2所述的能量分布均匀的振镜驱动方法，其特征在于，所述二次曲线拟合具体包括如下步骤：

采用最小二乘法，在曲线上取M个点，得到(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，...(x_M，y_M)，计算过程如下：

上式中，x_i和y_i是任意一组实验数据x和y的值，b₀，b₁，...b_n是x的n次多项式的系数，Q是函数曲线和观测点之差的平方和；

由于需要拟合二次曲线，n取值2，M取经验值21，对上式求b_j的偏导，其中j＝0，1，2，结果如下：

最后可求得b₀，b₁，b₂，其中b₀，b₁，b₂为二次函数的系数：

得到二次曲线的方程式如下：

y＝b₀x²+b₁x+b₂。

4.一种激光加工头，其特征在于，采用如权利要求1至3任一项所述的能量分布均匀的振镜驱动方法。

5.根据权利要求4所述的激光加工头，其特征在于，所述激光加工头为手持式光纤激光焊接头或手持式光纤激光清洗头。