[发明专利]预充电继电器失效的检测方法及检测电路

权利要求书

1.一种预充电继电器失效的检测方法，其特征在于，所述预充电继电器失效的检测方法包括：

获取预充电完成标志；

基于所述预充电完成标志，对整流输出的母线电压进行采样，生成采样电压；

分析所述采样电压随时间的变化情况，生成采样分析结果；

响应于所述采样分析结果为所述采样电压发生突变，判定预充电继电器失效；所述预充电继电器用于将预充电电阻进行旁路，所述预充电电阻用于限制储能电解电容的预充电电流。

2.根据权利要求1所述的预充电继电器失效的检测方法，其特征在于，所述获取预充电完成标志的步骤包括：

响应于所述储能电解电容完成预充电，控制所述预充电继电器吸合，置位所述预充电完成标志；

获取置位的预充电完成标志。

3.根据权利要求1所述的预充电继电器失效的检测方法，其特征在于，所述分析所述采样电压随时间的变化情况，生成采样分析结果的步骤，包括：

将一段时间内的各个采样电压进行大小排序；

将排序由前往后第f个采样电压和排序由后往前第f个采样电压作差；

根据所述差值生成所述采样分析结果。

4.根据权利要求3所述的预充电继电器失效的检测方法，其特征在于：

f为滤波系数，用于将排序由前往后第f个以前的采样电压和排序由后往前第f个以后的采样电压滤除，排除采样过程中的噪声影响。

5.根据权利要求3所述的预充电继电器失效的检测方法，其特征在于，所述根据所述差值生成所述采样分析结果的步骤，包括：

响应于所述差值大于预设压差阈值，将第一计数值加1；

每进行一次上述比较，将第二计数值加1；

当所述第二计数值达到累计要求后，比较第一计数值与预设计数阈值，再将所述第一计数值、所述第二计数值清0；若所述第一计数值小于所述预设计数阈值，则判定所述预充电继电器正常；若所述第一计数值大于所述预设计数阈值，则判定所述预充电继电器失效。

6.根据权利要求5所述的预充电继电器失效的检测方法，其特征在于：

所述预设压差阈值为判定故障时的固定电压门槛值或保留一定余量的电压门槛函数。

7.根据权利要求5所述的预充电继电器失效的检测方法，其特征在于：

所述预设数量用于设置举手表决机制，表示不同的时间段重复进行差值判断的次数。

8.根据权利要求1所述的预充电继电器失效的检测方法，其特征在于，所述母线电压用于逆变时产生三相六路PWM输出；在判定预充电继电器失效的步骤之后，所述预充电继电器失效的检测方法还包括：

响应于预充电继电器失效，关闭三相六路PWM输出。

9.一种预充电继电器失效的检测电路，其特征在于，所述预充电继电器失效的检测电路包括：

整流模块，用于对交流输入电压进行整流；

上电模块，与所述整流模块连接，用于将整流输出的母线电压给储能电解电容充电，得到稳定的直流电压；

电压采样模块，与所述上电模块连接，用于采集所述母线电压；

逆变模块，分别与所述上电模块和所述电压采样模块连接，用于对所述稳定的直流电压进行逆变；

控制模块，分别与所述上电模块、所述电压采样模块和所述逆变模块连接，用于获取预充电完成标志；基于所述预充电完成标志，对母线电压进行采样，生成采样电压；分析所述采样电压随时间的变化情况，生成采样分析结果；响应于所述采样分析结果为所述采样电压发生突变，判定预充电继电器失效；所述预充电继电器用于将预充电电阻进行旁路，所述预充电电阻用于限制储能电解电容的预充电电流。

10.根据权利要9所述的预充电继电器失效的检测电路，其特征在于：

所述整流模块包括桥式整流器件、电感和滤波电容；

所述上电模块包括预充电电阻、预充电继电器和储能电解电容；

所述电压采样模块包括采样电阻和采样保持电容；

所述逆变模块包括三相六路PWM输出单元。