[发明专利]道路拥堵检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路拥堵检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对道路监控视频流进行车辆检测，得到多个车辆检测框；根据所述多个车辆检测框统计车辆检测框数量；

对所述道路监控视频流进行道路分割，得到多个道路分割区域；

判断所述车辆检测框数量是否小于第一预设车辆数量；

若是，则判定所述道路处于非拥堵状态；

若否，则根据所述多个车辆检测框和所述多个道路分割区域分析所述道路的拥堵情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个车辆检测框和所述多个道路分割区域分析所述道路的拥堵情况，包括：

将所述多个车辆检测框和所述多个道路分割区域进行融合，得到多个感兴趣区域ROI融合检测框；

将所述多个ROI融合检测框进行检测框合并，得到聚集区域集合框，所述聚集区域集合框包括多个区域框；

根据所述多个区域框和第二预设车辆数量判断各个所述区域框对应的区域是否处于拥堵状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个区域框和第二预设车辆数量判断各个所述区域框对应的区域是否处于拥堵状态，包括：

获取各个所述区域框的区域车辆数量；

若所述区域车辆数量大于所述第二预设车辆数量，则确定所述区域框对应的区域处于拥堵状态。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将所述多个ROI融合检测框进行检测框合并，得到聚集区域集合框，包括：

获取各所述ROI融合检测框的ROI区域车辆数量；

若所述ROI区域车辆数量大于所述第二预设车辆数量，则将所述ROI融合检测框与其他满足所述第二预设车辆数量要求的ROI融合检测框进行合并，得到聚集区域集合框。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述ROI融合检测框与其他满足所述第二预设车辆数量要求的ROI融合检测框进行合并，包括：

确定满足所述第二预设车辆数量要求的各个ROI融合检测框之间的距离，得到多个距离；

根据所述多个距离将所述各个ROI融合检测框进行合并。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定满足所述第二预设车辆数量要求的各个ROI融合检测框之间的距离，包括：

若第一ROI融合检测框与第二ROI融合检测框之间不存在重合，针对第一ROI融合检测框和第二ROI融合检测框，确定所述第一ROI融合检测框和所述第二ROI融合检测框的各个顶点在预设坐标系中的顶点坐标，并根据所述各个顶点在预设坐标系中的顶点坐标确定所述第一ROI融合检测框与第二ROI融合检测框之间的距离；其中，第一ROI融合检测框和第二ROI融合检测框为任意两个满足所述第二预设车辆数量要求的ROI融合检测框；

若第一ROI融合检测框与第二ROI融合检测框之间存在重合，则确定所述第一ROI融合检测框与第二ROI融合检测框之间的距离为0。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个顶点在预设坐标系中的顶点坐标确定所述第一ROI融合检测框与第二ROI融合检测框之间的距离，包括：

确定所述第一ROI融合检测框的第一顶点坐标和第二顶点坐标与所述第二ROI融合检测框的第三顶点坐标和第四顶点坐标之间的x轴坐标差值和y轴坐标差值，得到多个x轴坐标差值以及y轴坐标差值；其中，第一顶点和第二顶点属于对角线上两个顶点，第三顶点和第四顶点属于对角线上两个顶点；

确定所述多个x轴坐标差值以及y轴坐标差值中的最小非负坐标差值，根据所述最小非负坐标差值确定所述第一ROI融合检测框与第二ROI融合检测框之间的距离。