[发明专利]一种平置式刀库快速换刀结构及其换刀方法

权利要求书

1.一种平置式刀库快速换刀结构，其特征在于，包括刀库、取刀机构和换刀机构，

所述刀库包括至少两个第一刀夹，以及用于驱动所述第一刀夹移动至备刀工位的第一刀夹驱动机构；

所述换刀机构包括换刀臂和第一移载机构，所述第一移载机构与换刀臂相连，用于驱动所述换刀臂在取刀等待工位与换刀等待工位之间往复移动，所述换刀臂包括至少两个第二刀夹，以及用于驱动所述第二刀夹旋转至正对取刀工位或换刀工位的第二刀夹驱动机构；

所述取刀机构包括取刀套和第二移载机构，所述第二移载机构与取刀套相连，用于驱动取刀套在备刀工位与取刀工位之间往复移动，使所述取刀套抓取或卸载位于所述第一刀夹、第二刀夹上的刀柄。

2.根据权利要求1所述的平置式刀库快速换刀结构，其特征在于，所述取刀套包括缸体、滚珠和拉杆，所述拉杆设于所述缸体内，且能够沿所述缸体的轴向滑动，所述缸体侧壁设有滚珠孔，所述拉杆设有与滚珠孔对应的外滚珠槽；

所述刀柄设有与所述缸体连接的接头，所述接头套设在所述缸体外，且所述接头的内壁开设有内滚珠槽，所述内滚珠槽与所述接头端部设有预设距离，所述滚珠设于所述滚珠孔内，且当所述拉杆在缸体内轴向移动时，所述滚珠能够在内滚珠槽与外滚珠槽之间滑动。

3.根据权利要求2所述的平置式刀库快速换刀结构，其特征在于，所述拉杆的一端设有与所述缸体内壁滑动配合的活塞，所述拉杆外套设有弹性复位件，所述弹性复位件张抵于所述活塞与缸体之间，所述缸体在所述活塞远离所述弹性复位件的一侧设有缸盖，所述活塞、缸盖及缸体形成压力腔，所述缸盖上设有与所述压力腔连通的进气口或进液口。

4.根据权利要求3所述的平置式刀库快速换刀结构，其特征在于，当所述压力腔通入气压或液压，驱动所述活塞向背离所述缸盖一侧移动，所述滚珠滑入所述外滚珠槽内，所述滚珠与所述接头的内壁脱离；

当所述压力腔停止通入气压或液压，所述弹性复位件驱动所述活塞向靠近所述缸盖一侧移动，所述滚珠与所述拉杆外壁抵接，且滑入所述接头的内滚珠槽内。

5.根据权利要求2所述的平置式刀库快速换刀结构，其特征在于，所述缸体上设有定位座，所述定位座设有与所述接头相适配的容纳腔，所述定位座上设有弹性定位珠，当所述接头伸入所述容纳腔时，所述弹性定位珠与所述接头外壁抵接。

6.根据权利要求1所述的平置式刀库快速换刀结构，其特征在于，所述第二移载机构包括推刀机构，所述推刀机构包括第一驱动缸和安装板，所述安装板与所述取刀套相连，且与所述第一驱动缸的驱动端连接，所述第一驱动缸用于驱动所述取刀套在备刀工位与取刀工位之间往复移动，使所述第一刀夹或第二刀夹夹取所述取刀套上的刀柄。

7.根据权利要求6所述的平置式刀库快速换刀结构，其特征在于，所述安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第一驱动缸的驱动端连接，所述第二安装板与所述取刀套的缸体固定，所述第一安装板与所述第二安装板滑动连接，所述第二安装板能够相对所述第一安装板沿所述取刀套的轴向滑动；

所述第二移载机构还包括轴向驱动机构，所述轴向驱动机构包括第二驱动缸，所述第二驱动缸与所述第一安装板固定，所述第一安装板上设有与之铰接的驱动臂，所述驱动臂的一端与所述第二驱动缸的驱动端连接，另一端与所述第二安装板相连，所述第二驱动缸的驱动端伸缩驱动所述第二安装板沿所述取刀套的轴向滑动。

8.根据权利要求7所述的平置式刀库快速换刀结构，其特征在于，所述第一驱动缸与基板固定，所述第一安装板与所述基板滑动连接，所述基板上设有限位块，当所述第一驱动缸驱动所述取刀套移动至备刀工位时，所述第一安装板与所述限位块抵接。