[发明专利]一种水利工程大坝模拟三维模型的生成方法在审
申请号: | 202111657103.1 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114445581A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 王挺;韩亚飞;葛培 | 申请(专利权)人: | 杭州宏安四维科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/10 | 分类号: | G06T17/10;G06T19/20;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/764;G06K9/62 |
代理公司: | 杭州派肯专利代理有限公司 33414 | 代理人: | 郭薇 |
地址: | 310056 浙江省杭州市滨江区长河*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水利工程 大坝 模拟 三维 模型 生成 方法 | ||
1.一种水利工程大坝模拟三维模型的生成方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:
步骤1:配置水利工程大坝数据库;
步骤2:对水利工程大坝进行若干角度和若干高度的拍摄,并对拍摄的视频帧或图像进行处理;
步骤3:建立界面;基于处理的结果,提取水利工程大坝数据库中的内容;
步骤4:基于提取的内容和图像处理结果进行建模;
步骤5:对建模后的三维模型进行优化处理;
步骤6:渲染,生成模拟三维模型。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程大坝模拟三维模型的生成方法,其特征在于:所述步骤1中,水利工程大坝数据库包括对应大坝类型的若干特征、对应大坝类型的模块组件;所述大坝类型包括重力坝、拱坝、土石坝、支墩坝和堆石坝。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程大坝模拟三维模型的生成方法,其特征在于:所述特征包括对应大坝类型的材质特征和轮廓特征,所述轮廓特征包括主坝特征点、副坝特征点、防浪墙特征点、开水闸特征点及泄水闸特征点,所述模块组件为对应大坝类型的主坝、副坝、防浪墙、开水闸及泄水闸。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程大坝模拟三维模型的生成方法,其特征在于:所述步骤2包括以下步骤:
步骤2.1:对水利工程大坝进行若干角度和若干高度的拍摄;
步骤2.2:获取分别对应大坝的正面、背面、侧面的若干视频帧或图像及同时对应大坝的正面、背面、侧面的若干视频帧或图像;
步骤2.3:基于所述视频帧或图像,获取大坝的最小外接长方体;
步骤2.4:基于步骤2.2的若干视频帧或图像,去除可见偏离物并记录,获取大坝的轮廓特征;
步骤2.5:基于步骤2.1得到的任一视频帧或图像,获得大坝的材质特征;
步骤2.6:以大坝的轮廓特征和大坝的材质特征作为视频帧或图像的处理结果。
5.根据权利要求4所述的一种水利工程大坝模拟三维模型的生成方法,其特征在于:所述步骤2.4中,所述可见偏离物包括与大坝的轮廓存在重叠的植物、船只。
6.根据权利要求4所述的一种水利工程大坝模拟三维模型的生成方法,其特征在于:所述步骤2.4中,若轮廓中存在任一位置为非闭合,则进行以下步骤:
步骤2.4.1:获取未闭合的位置及其两侧对应的轮廓线段;
步骤2.4.2:分别采集两个轮廓线段中的任意三点,A、B、C;
步骤2.4.3:若两组A、B、C的点都处于一条直线上,则将未闭合的位置直接以直线补全,进行步骤2.4.5,否则进行下一步;
步骤2.4.4:对于A、B、C的点不处于同一条直线上的轮廓线段,连接未闭合的位置,重新获取若干组三点A’、B’、C’,以A’和B’的中点作为起点,B’和C’的中点作为终点,以B’作为二次贝塞尔曲线的控制点,将起点、控制点、终点顺次连接成一条二次贝塞尔曲线;直至轮廓线段平滑;
步骤2.4.5:获取步骤2.2中所有角度的大坝的视频帧或图像进行比对,若成立,则进行步骤2.5,否则,返回步骤2.4.1。
7.根据权利要求4所述的一种水利工程大坝模拟三维模型的生成方法,其特征在于:所述步骤2.4中,若存在任一封闭轮廓,面积小于预设值且在步骤2.2的至少一视频帧或图像中为孤点,则去除并记录。
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