[发明专利]一种水利工程大坝模拟三维模型的生成方法在审

专利信息
申请号: 202111657103.1 申请日: 2021-12-31
公开(公告)号: CN114445581A 公开(公告)日: 2022-05-06
发明(设计)人: 王挺;韩亚飞;葛培 申请(专利权)人: 杭州宏安四维科技有限公司
主分类号: G06T17/10 分类号: G06T17/10;G06T19/20;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/764;G06K9/62
代理公司: 杭州派肯专利代理有限公司 33414 代理人: 郭薇
地址: 310056 浙江省杭州市滨江区长河*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 水利工程 大坝 模拟 三维 模型 生成 方法
【权利要求书】:

1.一种水利工程大坝模拟三维模型的生成方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:

步骤1:配置水利工程大坝数据库;

步骤2:对水利工程大坝进行若干角度和若干高度的拍摄,并对拍摄的视频帧或图像进行处理;

步骤3:建立界面;基于处理的结果,提取水利工程大坝数据库中的内容;

步骤4:基于提取的内容和图像处理结果进行建模;

步骤5:对建模后的三维模型进行优化处理;

步骤6:渲染,生成模拟三维模型。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程大坝模拟三维模型的生成方法,其特征在于:所述步骤1中,水利工程大坝数据库包括对应大坝类型的若干特征、对应大坝类型的模块组件;所述大坝类型包括重力坝、拱坝、土石坝、支墩坝和堆石坝。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程大坝模拟三维模型的生成方法,其特征在于:所述特征包括对应大坝类型的材质特征和轮廓特征,所述轮廓特征包括主坝特征点、副坝特征点、防浪墙特征点、开水闸特征点及泄水闸特征点,所述模块组件为对应大坝类型的主坝、副坝、防浪墙、开水闸及泄水闸。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程大坝模拟三维模型的生成方法,其特征在于:所述步骤2包括以下步骤:

步骤2.1:对水利工程大坝进行若干角度和若干高度的拍摄;

步骤2.2:获取分别对应大坝的正面、背面、侧面的若干视频帧或图像及同时对应大坝的正面、背面、侧面的若干视频帧或图像;

步骤2.3:基于所述视频帧或图像,获取大坝的最小外接长方体;

步骤2.4:基于步骤2.2的若干视频帧或图像,去除可见偏离物并记录,获取大坝的轮廓特征;

步骤2.5:基于步骤2.1得到的任一视频帧或图像,获得大坝的材质特征;

步骤2.6:以大坝的轮廓特征和大坝的材质特征作为视频帧或图像的处理结果。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程大坝模拟三维模型的生成方法,其特征在于:所述步骤2.4中,所述可见偏离物包括与大坝的轮廓存在重叠的植物、船只。

6.根据权利要求4所述的一种水利工程大坝模拟三维模型的生成方法,其特征在于:所述步骤2.4中,若轮廓中存在任一位置为非闭合,则进行以下步骤:

步骤2.4.1:获取未闭合的位置及其两侧对应的轮廓线段;

步骤2.4.2:分别采集两个轮廓线段中的任意三点,A、B、C;

步骤2.4.3:若两组A、B、C的点都处于一条直线上,则将未闭合的位置直接以直线补全,进行步骤2.4.5,否则进行下一步;

步骤2.4.4:对于A、B、C的点不处于同一条直线上的轮廓线段,连接未闭合的位置,重新获取若干组三点A’、B’、C’,以A’和B’的中点作为起点,B’和C’的中点作为终点,以B’作为二次贝塞尔曲线的控制点,将起点、控制点、终点顺次连接成一条二次贝塞尔曲线;直至轮廓线段平滑;

步骤2.4.5:获取步骤2.2中所有角度的大坝的视频帧或图像进行比对,若成立,则进行步骤2.5,否则,返回步骤2.4.1。

7.根据权利要求4所述的一种水利工程大坝模拟三维模型的生成方法,其特征在于:所述步骤2.4中,若存在任一封闭轮廓,面积小于预设值且在步骤2.2的至少一视频帧或图像中为孤点,则去除并记录。

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