[发明专利]视频采集方法和装置

说明书

一种视频采集方法，包括：控制图像传感器在第一时间段内以第一帧率采集多个第一传感器输出帧；在第一时间段内，检查运动模糊条件是否被满足；响应于在第一时段内运动模糊条件被满足，控制图像传感器在第一时间段之后的第二时间段内以第二帧率采集多个第二传感器输出帧，其中第二帧率高于第一帧率；处理图像传感器在第一时间段内及第二时间段内所采集的连续传感器输出帧，以产生多个输出帧。

相关引用

本发明要求在2021年6月16日递交的申请号为63/211,031的美国临时申请案，其全部内容以引用方式并入本发明。

技术领域

本发明涉及视频记录，更具体地，涉及根据运动模糊条件是否被满足来动态改变传感器输出帧的帧率的方法和装置。

背景技术

在视频记录中，相机运动和/或物体运动可能会引入不想要的图像模糊。为了解决运动模糊问题，可以采用传统的图像去模糊方案来恢复清晰度。然而，传统的图像去模糊方案的计算复杂度非常高，并且由于处理伪影(processing artifacts)的引入，传统的图像去模糊方案可能会降低图像质量。减少运动模糊的一种替代解决方案是权衡图像传感器的曝光时间。具体而言，由于在较短的曝光时间下采集的运动较少，因此可以减少运动模糊。然而，在图像噪声和运动模糊之间存在权衡。也就是说，当图像传感器被配置为使用更长的曝光时间时，采集的帧具有更低的图像噪声级别但更高的运动模糊级别；当图像传感器被配置为使用更短的曝光时间时，采集的帧具有更高的图像噪声级别但更低的运动模糊级别。运动模糊可以以更高的图像噪声为代价来减少。图像噪声级别大致与传感器曝光时间成正比。通过减少曝光时间来避免运动模糊意味着没有充分利用图像传感器的能力。

近来，一些图像传感器配备有高帧率特征。让图像传感器以高帧率和短曝光时间工作可以实现运动模糊的减少。不幸的是，让图像传感器始终以高帧率工作会导致高功耗。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种根据运动模糊条件是否被满足来动态改变传感器输出帧的帧率的方法和装置。

根据本发明的第一方面，一种示例性视频采集方法被公开。示例性视频采集方法包括：控制图像传感器在第一时间段内以第一帧率采集多个第一传感器输出帧；在第一时间段内，检查是否运动模糊条件被满足；响应于在第一时间段内运动模糊条件被满足，控制图像传感器在第一时间段之后的第二时间段内以第二帧率采集多个第二传感器输出帧，其中第二帧率高于第一帧率；处理图像传感器在第一时间段内及第二时间段内所采集的连续传感器输出帧，以产生多个输出帧。

根据本发明的第二方面，一种示例性视频采集装置被公开。示范性视频采集装置包含帧率控制电路、运动分析电路及处理电路。帧率控制电路用于控制图像传感器在第一时间段内以第一帧率采集多个第一传感器输出帧。在第一时间段内，运动分析电路用于检查运动模糊条件是否被满足。当运动分析电路确定在第一时间段内满足运动模糊条件时，帧率控制电路还用于控制图像传感器在第一时间段之后的第二时间段内以第二帧率采集多个第二传感器输出帧。其中第二帧率高于第一帧率。处理电路用以处理图像传感器于第一时段及第二时段所采集的连续传感器输出帧，以产生多个输出帧。

本发明的这些和其他目的在阅读了以下在各个附图和附图中示出的优选实施例的详细描述后，对于所属技术领域中的技术人员来说无疑将变得显而易见。

附图说明

图1示出根据本发明实施例的相机系统。

图2示出根据本发明实施例的视频采集方法的流程图。

图3示出使用图2中所示的所提出的视频采集方法的视频记录示例的图。

图4示出根据本发明实施例的第一噪声抑制电路的图。

图5示出根据本发明实施例的第二噪声抑制电路的图。

具体实施方式