[发明专利]物料运输系统及放料组件

权利要求书

1.一种放料组件，其特征在于，包括：

卷料单元，待运输物料可缠绕于所述卷料单元外周；

压辊；

导辊，沿物料运输方向，设置于所述压辊的下游位置；以及

施力单元，用于施加一外力至所述压辊，以使所述压辊抵压于缠绕于所述卷料单元外周的待运输物料表面；

其中，在放料过程中，缠绕于所述卷料单元外周的待运输物料外径不断减小，所述压辊在所述施力单元作用下，始终抵压于待运输物料表面，并随着待运输物料外径的减小而活动，所述导辊由所述施力单元驱使，与所述压辊同步地运动，以使所述压辊与所述导辊之间的间距始终保持不变。

2.如权利要求1所述的放料组件，其特征在于，所述放料组件还包括：

一个或多个引导辊，沿物料运输方向，设置于所述导辊的下游位置，所述引导辊包括固定导辊，所述固定导辊为与所述导辊相邻的所述引导辊；

其中，在待运输物料外径的减小过程中，所述导辊由所述施力单元驱使而作动，使得所述导辊与所述固定导辊之间的间距减小或保持不变。

3.如权利要求2所述的放料组件，其特征在于，所述放料组件还包括：

摆臂，所述摆臂具有第一端以及第二端，所述压辊可转动地连接于所述第二端，所述导辊可转动地连接于所述第一端与所述第二端之间；

其中，所述摆臂与所述施力单元传动连接，所述施力单元可驱使所述摆臂以所述第一端为转动中心转动。

4.如权利要求3所述的放料组件，其特征在于，所述导辊与所述摆臂的连接处相对所述第二端更靠近于所述第一端。

5.如权利要求3所述的放料组件，其特征在于，所述施力单元为气缸，所述气缸的作动端铰接于所述第一端与所述第二端之间。

6.如权利要求3所述的放料组件，其特征在于，当缠绕于所述卷料单元外周的待运输物料达到最大量时，所述待运输物料具有最大外径；

当所述待运输物料处于具有所述最大外径状态时，所述施力单元可驱使所述压辊脱离所述待运输物料表面。

7.一种物料运输系统，其特征在于，包括驱动单元以及如权利要求1至6中任一项所述的放料组件，物料由所述驱动单元驱使自所述卷料单元中运输出。

8.如权利要求7所述的物料运输系统，其特征在于，所述物料运输系统还包括纠偏光电以及测距单元，所述测距单元用于检测物料运输过程中的偏差值，所述纠偏光电根据所述偏差值进行移动，以使由纠偏光电控制的纠偏执行机构摆动，以消除所述偏差值。

9.如权利要求7所述的物料运输系统，其特征在于，所述物料运输系统用于运输宽度小于100mm的物料。