[发明专利]一种生物质颗粒全自动化上袋打包系统

权利要求书

1.一种生物质颗粒全自动化上袋打包系统，其特征在于：包括机架(1)、侧夹上袋机构(2)、储料仓(3)、放料机构(4)、第一落料斗(5)、称重机构(6)、夹袋机构(7)、顶夹上袋机构(9)和放袋平台(9-1)，所述机架(1)中部设有撑挡板(10)，所述机架(1)内侧对称设有侧板一(11)，外侧对称设有侧板二(15)，侧板一(11)上设有导轨一(12)，导轨一(12)上滑动设有滑块一(13)，所述机架(1)顶部设有顶板(14)，所述侧夹上袋机构(2)与撑挡板(10)和滑块一(13)连接，所述储料仓(3)与顶板(14)紧固连接，所述放料机构(4)与储料仓(3)连接，所述第一落料斗(5)设于储料仓(3)正下方，且与顶板(14)下端紧固连接，所述称重机构(6)与机架(1)顶部下方连接，所述夹袋机构(7)与称重机构(6)连接，所述顶夹上袋机构(9)设有两组，分别与侧板二(15)连接，所述放袋平台(9-1)与侧板二(15)连接；

所述侧夹上袋机构(2)包括气缸一(20)、卡扣(21)、卡块(22)、平台板(23)、侧夹机构(24)和撑袋机构(25)，所述气缸一(20)的缸体与撑挡板(10)紧固连接，所述气缸一(20)的活塞杆端部与卡扣(21)连接，所述卡扣(21)与卡块(22)卡接，所述卡块(22)与平台板(23)下端紧固连接，所述平台板(23)两侧与滑块(13)连接，所述侧夹机构(24)设有两组，且分别与平台板(23)紧固连接，所述撑袋机构(25)与平台板(23)上端紧固连接；

所述侧夹机构(24)包括侧夹气缸(24-1)、八叉驱动架(24-2)、悬臂架(24-3)、弯连杆(24-4)、直连杆(24-5)和活动侧夹(24-6)，所述侧夹气缸(24-1)与平台板(23)上端中间紧固连接，所述八叉驱动架(24-2)与侧夹气缸(24-1)的活塞杆端部紧固连接，所述悬臂架(24-3)与平台板(23)紧固连接，所述弯连杆(24-4)中部通过扭簧与悬臂架(24-3)中部铰接，所述直连杆(24-5)一端与弯连杆(24-4)端部铰接，另外一端与活动侧夹(24-6)铰接，所述活动侧夹(24-6)与悬臂架(24-3)端部铰接，所述悬臂架(24-3)前端内侧设有固定侧夹(24-30)，所述弯连杆(24-4)端部通过轴转动设有滚轮；

所述撑袋机构(25)包括上平板(25-1)、导轨二(25-2)、滑块二(25-3)、支撑板(25-4)、移位气缸(25-5)、上盖板(25-6)、旋转气缸(25-7)、齿轮(25-8)、齿条杆(25-9)和横伸杆(25-10)，所述上平板(25-1)与平台板(23)紧固连接，所述导轨二(25-2)与上平板(25-1)紧固连接，滑块二(25-3)与导轨二(25-2)滑动连接，所述支撑板(25-4)与滑块二(25-3)紧固连接，所述移位气缸(25-5)与上平板(25-1)紧固连接，且移位气缸(25-5)的活塞杆端部与支撑板(25-4)紧固连接，所述上盖板(25-6)与支撑板(25-4)紧固连接，所述旋转气缸(25-7)与上盖板(25-6)中心紧固连接，所述齿轮(25-8)与旋转气缸(25-7)的输出端同轴转动连接，所述齿条杆(25-9)设有两个，且关于齿轮(25-8)对称设置，所述齿条杆(25-9)上的齿条与齿轮(25-8)啮合，所述齿条杆(25-9)与上盖板(25-6)侧面滑动连接，所述横伸杆(25-10)与齿条杆(25-9)端部紧固连接，所述横伸杆(25-10)上设有吸盘(25-100)，且吸盘(25-100)与负压发生器连接；

所述夹袋机构(7)包括耳座(70)、边夹杆一(71)、边夹杆二(72)、气缸三(73)、半夹片一(74)和半夹片二(75)，所述耳座(70)与称重板(63)两侧下端紧固连接，所述边夹杆一(71)和边夹杆二(72)都设有两个，一个边夹杆一(71)上端与一侧的耳座(70)一端铰接，另一个边夹杆一(71)上端与另一侧的耳座(70)一端铰接，一个边夹杆二(72)上端与一侧的耳座(70)另一端铰接，另一个边夹杆二(72)上端与另一侧的耳座(70)另一端铰接，两个边夹杆一(71)之间通过横梁连接，两个边夹杆二(72)之间通过横梁连接，所述气缸三(73)设有两个，且都为双作用气缸，每个气缸三(73)的两端活塞杆分别与边夹杆一(71)和边夹杆二(72)中部铰接，所述半夹片一(74)两端分别与边夹杆一(71)紧固连接，所述半夹片二(75)两端分别与边夹杆二(72)紧固连接；

所述半夹片一(74)与边夹杆一(71)连接处设有橡胶块(76)，所述半夹片二(75)与边夹杆二(72)连接处设有橡胶块(76)；

所述顶夹上袋机构(9)包括气缸四(90)、摇臂(91)、限位轨道(92)、横筒(93)、随动杆(94)、限位座(95)、竖杆(96)、延伸座(97)、气缸五(98)和遥杆(99)，所述侧板二(15)上设有销轴一(15-1)和销轴二(15-2)，所述气缸四(90)的缸体与销轴一(15-1)铰接，所述摇臂(91)一端与销轴二(15-2)铰接，所述限位轨道(92)与侧板二(15)紧固连接，所述横筒(93)与摇臂(91)另外一端通过法兰盘紧固连接，所述随动杆(94)一端与横筒(93)内主轴端部连接，另外一端通过滚子(94-1)与限位轨道(92)连接，所述限位座(95)与侧板二(15)紧固连接，且限制摇臂(91)的摇摆上限和下限位置，所述竖杆(96)上端与横筒(93)内主轴端部紧固连接，所述延伸座(97)与竖杆(96)上端侧面紧固连接，所述气缸五(98)的缸体与延伸座(97)铰接，所述遥杆(99)中间与竖杆(96)下端铰接，所述气缸五(98)的活塞杆端部与遥杆(99)端部铰接，所述竖杆(96)侧面设有固定顶夹(96-1)，所述遥杆(99)端部设有活动顶夹(99-1)。