[发明专利]智能遥控灯具，智能遥控灯具系统

权利要求书

1.一种智能遥控灯具，其包括灯头及灯体，并配置为所述灯头沿高度方向可收容于灯体或延伸出灯体；并于延伸出灯体之外可水平转动或俯仰转动，所述智能遥控灯具还包括，升降电机，上行程止位开关，下行程止位开关，水平旋转电机，水平限位开关，俯仰电机，俯仰限位开关，MCU，通信模块，电源模块；其特征在于，

其中，MCU，分别与上行程止位开关，下行程止位开关，水平限位开关，俯仰限位开关，通信模块，以及电源模块电连接；

电源模块，与升降电机，水平旋转电机，以及俯仰电机连接；

所述MCU，配置为通过通信模块接收用户的控制命令，利用下上电机实现灯头的伸缩，利用水平旋转电机实现水平旋转，利用俯仰电机实现俯仰转动；

所述上行程止位开关，以及下行程止位开关，配置为对灯头的上下行程进行限位；

所述水平限位开关，配置为对灯头的水平旋转最大角度进行限位；

所述俯仰限位开关，配置为对灯头的俯仰转动最大角度进行限位。

2.根据权利要求1所述的智能遥控灯具，其特征在于，

当所述水平限位开关，检测到水平旋转到最大角度时，则发送到达水平最大角度消息给所述MCU；

所述MCU根据到达水平最大角度消息，控制所述水平旋转电机停止旋转；

当所述俯仰限位开关，检测到俯仰转动到最大角度时，则发送到达俯仰最大角度消息给所述MCU；

所述MCU根据到达俯仰最大角度消息，控制所述俯仰电机停止转动。

3.根据权利要求2所述的智能遥控灯具，其特征在于，

当所述MCU接收用户发送的水平旋转命令，或俯仰转动命令时，先判断所述灯头是否伸出灯体，如果没有伸出灯体，则所述MCU通知电源模块打开升降电机的电源，驱动灯头伸出，再执行水平旋转，或俯仰转动。

4.根据权利要求3所述的智能遥控灯具，其特征在于，

所述智能遥控灯具，还包括水平霍尔开关，以及俯仰霍尔开关；

所述水平霍尔开关，配置为对水平旋转电机的旋转角度进行检测；并将检测结果发送给所述MCU，所述MCU根据所述检测结果对水平旋转电机的旋转角度进行校正；

所述俯仰霍尔开关，配置为对俯仰电机的转动角度进行检测；并将检测结果发送给所述MCU，所述MCU根据所述检测结果对俯仰电机的转动角度进行校正。

5.根据权利要求4所述的智能遥控灯具，其特征在于，

所述水平旋转电机，以及俯仰电机为步进电机。

6.根据权利要求5所述的智能遥控灯具，其特征在于，

所述灯头内设置有光源模组；

所述光源模组与所述电源模块连接；

当所述MCU通过通信模块接收到调光命令时，通过调整光源模组的电流，实现对光源模组的调光。

7.根据权利要求1所述的智能遥控灯具，其特征在于，

所述电源模块外接市电，并将交流电转化为直流电给MCU，光源模组，升降电机，水平旋转电机，以及俯仰电机供电。

8.根据权利要求6所述的智能遥控灯具，其特征在于，

所述水平旋转电机的最大旋转角度为360度；

所述俯仰电机的最大转动角度为90度。

9.一种智能遥控灯具系统，包括权利要求1-8中任一项所述的智能遥控灯具，以及用户终端，或遥控器；其特征在于，

所述用户终端，或遥控器实现对所述智能遥控灯具的控制。