[发明专利]三相掉电缺相检测电路、方法及控制柜

说明书

本发明公开一种三相掉电缺相检测电路、方法及控制柜，该电路包括：至少两路电压检测信号发生电路，每一路电压检测信号发生电路与三相电源接入端口中的两相电源接入端口连接，各电压检测信号发生电路之间连接的两相电源接入端口不同；电压检测信号发生电路，用于检测接入的两相电源接入端口的电压，并在三相电源接入端口有电源接入时产生脉冲信号；在三相所述电源接入端口发生故障时，两路电压检测信号发生电路中至少一路电压检测信号发生电路停止输出脉冲信号。本发明解决掉电检测信号与实际掉电时刻由于三相线路安规电容的存在导致的较大延时的问题。

技术领域

本发明涉及电子电路技术领域，特别涉及一种三相掉电缺相检测电路、方法及控制柜。

背景技术

随着时代的进步和科技的发展，许多高精度工业开始使用机械来替代人工工作，机械的工作精度更高，工作效率也更快，我们把这一类机械称之为工业机器人。工业机器人本体由控制柜内的控制器及伺服模块进行控制及驱动。由于机器人工作在复杂的工况中，有时会出现供电电源掉电或缺相的情况，这种情况如果不及时保存珍贵的处理数据并及时采用保护措施，有可能会损坏工业机器人的各方面设备及模块。现有的缺相保护电路在缺陷检测方面都会由于三相电源线上的安规电容导致存在一定的延时，从而使掉电检测不够及时。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种三相掉电缺相检测电路、方法及控制柜，旨在解决掉电检测信号与实际掉电时刻由于三相线路安规电容的存在导致的较大延时的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种三相掉电缺相检测电路，所述三相掉电缺相检测电路包括：

三相电源接入端口；

至少两路电压检测信号发生电路，每一路所述电压检测信号发生电路与三相所述电源接入端口中的两相所述电源接入端口连接，各所述电压检测信号发生电路之间连接的两相所述电源接入端口不同；

所述电压检测信号发生电路，用于检测接入的两相所述电源接入端口的电压，在三相电源接入端口有电源接入时产生脉冲信号；在三相所述电源接入端口发生故障时，两路电压检测信号发生电路中至少一路电压检测信号发生电路停止输出脉冲信号。

可选地，所述电压检测信号发生电路的数量为三路；

三路所述电压检测信号发生电路，用于检测接入的两相所述电源接入端口的电压，并在三相电源接入端口有电源接入时产生脉冲信号；

在三相所述电源接入端口掉电时，三路所述电压检测信号发生电路停止输出脉冲信号；或者，

在三相所述电源接入端口中任意的一相缺相时，三路所述电压检测信号发生电路中与缺相的所述电源接入端口相连的两个所述电压检测信号发生电路停止输出脉冲信号。

可选地，所述三相掉电缺相检测电路包括：

信号处理器，分别与所述三路电压检测信号发生电路的输出连接，所述信号处理器用于，在预设周期内检测到三路所述电压检测信号发生电路有脉冲信号输出时，确认三相电源接入端口有电源接入时产生脉冲信号；

在预设周期内检测到三路所述电压检测信号发生电路无脉冲信号输出时，确认三相所述电源接入端口掉电；或者，

在预设周期内检测到三路所述电压检测信号发生电路中的两个所述电压检测信号发生电路无脉冲信号输出时，确定均与两个所述电压检测信号发生电路同时连接的电源接入端口缺相。

可选地，每一路所述电压检测信号发生电路包括依次与三相电源接入端口连接的降压输出电路、整流滤波电路及信号发生电路。

可选地，所述降压输出电路包括：第一降压输出支路和第二降压输出支路，所述第一降压输出支路串联设置于一相所述电源接入端口与所述整流滤波电路之间，所述第二降压输出支路串联设置于另一相所述电源接入端口与所述整流滤波电路之间。