[发明专利]一种倒置三坐标机床

权利要求书

1.一种倒置三坐标机床，其特征在于，包括机体(100)；所述机体(100)呈环形，内部设有可相对转动的转盘(200)；所述转盘(200)上绕圆周方向设有均匀排布的卡盘；所述卡盘位于所述转盘(200)的下方，用于对工件进行夹持；所述机体(100)上对应所述卡盘设有均匀排布的工位；所述工位上分别设有上下料组件和加工组件(110)；所述上下料组件安装在任一所述工位上，包括操作部和中转部；所述操作部位于所述机体(100)的外部，用于进行拆装操作；所述中转部位于所述机体(100)的内部，用于对接所述操作部和卡盘。

2.根据权利要求1所述的倒置三坐标机床，其特征在于，所述操作部包括安装在所述机体(100)上的安装架(300)；所述安装架(300)上设有可相对转动的安装台(310)，转轴位于安装台(310)的中间处；所述安装台(310)的两端分别设有用于安装所述工件的安装座(311)；两所述安装座(311)关于所述转轴对称。

3.根据权利要求2所述的倒置三坐标机床，其特征在于，所述安装台(310)通过第一摆动气缸(312)驱动；所述第一摆动气缸(312)固定安装在所述安装架(300)远离所述安装台(310)的一侧，摆动角度为180°；所述安装台(310)与第一摆动气缸(312)之间通过所述转轴连接。

4.根据权利要求2所述的倒置三坐标机床，其特征在于，所述安装架(300)远离所述安装台(310)的一侧对应所述安装座(311)设有顶升杆(320)，用于将所述工件顶起与所述中转部对接；所述顶升杆(320)可滑动安装在所述安装架(300)上，滑动方向与所述安装台(310)所在平面垂直。

5.根据权利要求4所述的倒置三坐标机床，其特征在于，所述顶升杆(320)通过气缸(321)驱动；所述气缸(321)固定安装在所述安装架(300)上，通过活塞与所述顶升杆(320)连接。

6.根据权利要求1所述的倒置三坐标机床，其特征在于，所述中转部包括安装在所述机体(100)上的固定架(400)；所述固定架(400)上可滑动安装有工作台(410)，滑动方向为第一方向；所述工作台(410)上设有可相对转动的转台(420)，转动轴线与所述第一方向的夹角为45°。

7.根据权利要求6所述的倒置三坐标机床，其特征在于，所述转台(420)的两端分别设有关于所述转动轴线对称的夹紧气缸(430)；两所述夹紧气缸(430)相互垂直，用于对所述工件进行夹紧。

8.根据权利要求6所述的倒置三坐标机床，其特征在于，所述转台(420)通过第二摆动气缸(421)驱动；所述第二摆动气缸(421)固定安装在所述工作台(410)上，通过传动轴与所述转台连接。

9.根据权利要求6所述的倒置三坐标机床，其特征在于，所述工作台(410)通过步进电机(411)驱动；所述步进电机(411)固定安装在所述工作台(410)上，输出端安装有行走齿轮(412)；所述固定架(400)上对应所述行走齿轮(412)设有匹配的齿条(401)；所述齿条(401)沿所述第一方向设置。