[发明专利]预制综合管廊运输颠簸预警系统

说明书

本发明属于管廊安全运输技术领域，提供一种预制综合管廊运输颠簸预警系统，包括车载监测系统和车载中控系统，车载监测系统包括路况监测装置，车载中控系统包括道路颠簸预测模块，道路颠簸预测模块与路况监测装置通信连接。路况监测装置用于安装在运输车上，并用于获取运输车运行前方的道路画面，道路颠簸预测模块可接收路况监测装置发送的道路画面，道路颠簸预测模块根据道路画面判断运输车前方路况，判断前方是否为颠簸路面，当判定前方为颠簸路面并确定颠簸规模后发出提示信息，司机可根据提示信息做出相应操作，对颠簸位置进行规避或减速等，保证运输车平稳通过，进而保证预制综合管廊的安全性。

技术领域

本发明涉及管廊安全运输技术领域，尤其涉及一种预制综合管廊运输颠簸预警系统。

背景技术

路况良好是预制综合管廊安全运输的前提，同时也是运输效率的决定因素。在大型预制综合管廊构件运输过程中，路面的不平整、道路车辆工况的复杂性都会造成运输车的颠簸，晃动严重，使管廊结构开裂，破坏管廊结构的完整性。

现有技术中，存在一种通过监测车辆在目标方向与垂直于路面方向的夹角的方式判定是否为颠簸路面，当判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息。此外还存在一种通过测定单位时间内的颠簸次数，判断是否为颠簸路面的方式，但颠簸次数大于阈值，记录为颠簸路面并报警。

以上的两种方式均在颠簸后进行颠簸报警，将其应用到管廊运输领域，无法保证管廊的安全运输。

发明内容

本发明提供一种预制综合管廊运输颠簸预警系统，用以解决现有技术中当颠簸发生后才进行报警，无法保证管廊的安全运输的缺陷，实现在颠簸前即进行预警的效果，使司机在颠簸前及时做出相应的操作，保证管廊的安全运输。

本发明提供一种预制综合管廊运输颠簸预警系统，包括：

车载监测系统，所述车载监测系统包括路况监测装置，所述路况监测装置用于设置在运输车上，所述路况监测装置用于获取所述运输车运行前方的道路画面；

车载中控系统，所述车载中控系统包括道路颠簸预测模块，所述道路颠簸预测模块与所述路况监测装置通信连接，所述路况监测装置将所述道路画面发送至所述道路颠簸预测模块，所述道路颠簸预测模块根据接收的所述道路画面判断所述运输车前方路况，并发出提示信息。

根据本发明提供的一种预制综合管廊运输颠簸预警系统，所述车载监测系统还包括颠簸监测装置，所述颠簸监测装置用于设置在预制综合管廊上，所述颠簸监测装置用于获取所述预制综合管廊沿纵向的加速度值，所述车载中控系统还包括道路颠簸实时感知模块，所述道路颠簸实时感知模块与所述颠簸监测装置通信连接，所述颠簸监测装置将所述加速度值发送至所述道路颠簸实时感知模块，所述道路颠簸实时感知模块比对接收到的所述加速度值与预设加速度值范围，当所述加速度值超出所述预设加速度值范围时，发出所述提示信息。

根据本发明提供的一种预制综合管廊运输颠簸预警系统，所述车载监测系统还包括管廊结构监测装置，所述管廊结构监测装置用于设置在预制综合管廊上，所述管廊结构监测装置用于获取所述预制综合管廊的应力值，所述车载中控系统还包括管廊结构安全监测模块，所述管廊结构安全监测模块与所述管廊结构监测装置通信连接，所述管廊结构监测装置将所述应力值发送至所述管廊结构安全监测模块，所述管廊结构安全监测模块比对接收到的所述应力值与预设应力值范围，当所述应力值超出所述预设应力值范围时，发出所述提示信息。

根据本发明提供的一种预制综合管廊运输颠簸预警系统，所述路况监测系统包括摄像头。

根据本发明提供的一种预制综合管廊运输颠簸预警系统，所述摄像头为单目摄像头、双目摄像头或多目摄像头。

根据本发明提供的一种预制综合管廊运输颠簸预警系统，所述颠簸监测装置包括多个重力加速度传感器，多个所述重力加速度传感器均分布在所述预制综合管廊上，多个所述重力加速度传感器均与所述道路颠簸实时感知模块通信连接。