[发明专利]一种自动换料机构

说明书

本发明公开了一种自动换料机构，用于将工件输送至加工区和/或将工件带离加工区，包括：第一换料组件，其设有用于存放工件的第一存放区和第二存放区，所述第一换料组件可沿第一方向运动；第二换料组件，其设置在所述第一换料组件上，所述第二换料组件相对于所述第一换料组件沿第二方向运动，以将所述工件从第一存放区输送至加工区，或将所述工件从所述加工区输送至第二存放区。本申请中，在下料动作和上料动作之间的时间里，换料机构只需沿第一方向移动很小的距离，无需退出加工设备，大大减少了加工设备在换料过程中待机的时间，进而提高加工效率，节约能源。

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种自动换料机构。

背景技术

在对多个产品工件进行批量加工时，一般通过加工设备对工件进行加工，但由于加工设备一次只能加工一个工件，因此需要设置换料机构不断的上料和下料。换料机构的上下料步骤如下：当加工完成一工件时，换料机构先将加工完成的工件取出，而后再将待加工工件送至加工设备中进行加工，重复上述步骤以配合加工设备完成多个工件的批量加工。

然而，现有的换料机构存在如下缺陷：换料机构取出工件后需完全退出加工设备，在加工设备外放入待加工的工件，再重新进入加工设备中；在上述的过程中，加工设备处于开机状态但没有工件进行加工，浪费时间和能源，批量加工的效率不高。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种自动换料机构，用于解决现有技术中换料机构在换料过程中加工设备无法加工导致批量加工的效率低等问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种自动换料机构，用于将工件输送至加工区和/或将工件带离加工区，包括：

第一换料组件，其设有用于存放工件的第一存放区和第二存放区，所述第一换料组件可沿第一方向运动；

第二换料组件，其设置在所述第一换料组件上，所述第二换料组件相对于所述第一换料组件沿第二方向运动，以将所述工件从第一存放区输送至加工区，或将所述工件从所述加工区输送至第二存放区。

进一步地，所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步地，所述第一存放区和所述第二存放区分别设有一个所述第二换料组件。

进一步地，还包括机架，所述机架沿第一方向设置有滑轨；

所述第一换料组件包括承载台，所述承载台可沿所述滑轨滑动，且所述承载台上设置多个分隔件，所述分隔件的一侧形成所述第一存放区，所述分隔件的另一侧形成所述第二存放区。

进一步地，所述第二换料组件包括：至少一个支撑件，设置在所述第一存放区和/或所述第二存放区；气缸，其与所述支撑件相接并驱动所述支撑件沿所述第二方向运动。

进一步地，所述第二换料组件上还设置有夹紧构件，用于夹持或释放所述工件。

进一步地，所述夹紧构件包括两个夹爪，两个所述夹爪相互靠近或远离以夹持或释放所述工件。

进一步地，所述加工区还设置有夹持组件，所述夹持组件包括：

第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件彼此靠近或远离以夹持或释放所述工件；

缓冲板和弹簧，所述弹簧的一端与所述缓冲板连接，所述弹簧的另一端与所述第二夹持件连接，且所述缓冲板与所述工件的一端抵接或分离。

进一步地，所述夹持组件还包括固定座和滑动座，所述滑动座可沿朝向或背离所述固定座方向移动。

进一步地，所述第一夹持件和所述第二夹持件均包括有至少两个夹持臂，每个所述夹持臂均连接有齿条，每个所述齿条上啮合有驱动齿轮。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：