[发明专利]一种偏航齿轮箱

说明书

本发明公开了一种偏航齿轮箱，包括输入端、输出端和多级行星齿轮结构，多级行星齿轮结构包括至少一级单臂行星组件，单臂行星组件包括行星架、行星轴、行星轮以及与行星轮啮合的太阳轮，行星架和行星轴为一体结构，行星轮通过无外圈轴承套设于行星轴上；行星轴设有用于与无外圈轴承的下端面抵接的定位台阶，行星轴的上端面设有含有至少一个弯折卡口的弯折槽，弯折槽的底面低于行星轮的上端面，弯折槽的外壁面向外弯曲，以便对无外圈轴承的上端面进行轴向定位；行星架的上端面设有用于与太阳轮的下端面接触的耐磨垫，行星架的下端面用于与输出端或下一级的太阳轮键连接。通过省去垫圈、卡簧等轴承附件，简化结构、便于装配，并减小轴向高度。

技术领域

本发明涉及风机技术领域，更具体地说，涉及一种偏航齿轮箱。

背景技术

偏航齿轮箱作为减速器，是风力发电机组的重要组成部分，主要包括输入端、多级行星齿轮结构和输出端。

请参考图1，偏航齿轮箱采用四级行星齿轮结构，一级和二级行星组件为单臂行星组件，三级和四级行星组件为双臂行星组件。每级行星组件内行星轴安装于行星架内，行星轴上套设有行星轮，行星轮与本级的太阳轮啮合连接，行星架与下一级的太阳轮键连接。装配时，行星轴安装于行星架的安装孔内，并依次安装上垫圈、轴承、行星轮、下垫圈，最后通过上、下卡簧对行星轴进行轴向定位。

行星架上安装孔的加工和行星轴的安装导致的同轴度误差，可能导致行星轮在工作中产生偏载，进而导致异响和啮合不良，影响偏航齿轮箱的质量；行星轴为热压装，垫圈、轴承、行星轮和卡簧等冷压装，相关零件较多、装配过程复杂，增加了装配成本，且增大了每级行星组件的轴向高度，进而增加了偏航齿轮箱的整体体积和质量，不适应偏航齿轮箱轻量化的发展方向。

综上所述，如何简化偏航齿轮箱的结构、减小偏航齿轮箱的整体体积和质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种偏航齿轮箱，多级行星齿轮结构均采用单臂行星组件，单臂行星组件内利用行星轴结构对无外圈轴承进行轴向定位，无需垫圈、卡簧等轴承附件，结构简单、便于装配，且降低了偏航齿轮箱的整体高度和质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种偏航齿轮箱，包括输入端、输出端和多级行星齿轮结构，所述多级行星齿轮结构包括至少一级单臂行星组件，所述单臂行星组件包括行星架、行星轴、行星轮以及与所述行星轮啮合的太阳轮，所述行星架和所述行星轴为一体结构，所述行星轮通过无外圈轴承套设于所述行星轴上；

所述行星轴设有用于与所述无外圈轴承的下端面抵接的定位台阶，所述行星轴的上端面设有含有至少一个弯折卡口的弯折槽，所述弯折槽的底面低于所述行星轮的上端面，所述弯折槽的外壁面向外弯曲，以便对所述无外圈轴承的上端面进行轴向定位；

所述行星架的上端面设有用于与所述太阳轮的下端面接触的耐磨垫，所述行星架的下端面用于与输出端或下一级的太阳轮键连接。

优选的，所述输入端包括输入箱体、传动套、通气帽和加油螺塞，所述通气帽设置于所述输入箱体的上端，所述加油螺塞设置于所述输入箱体的下端；

所述传动套的上端用于与电机轴连接，所述传动套的下端与所述多级行星齿轮结构的一级太阳轮连接，以便将所述电机轴的扭矩传递至所述多级行星齿轮结构；

所述传动套安装于所述输入箱体的内腔中，所述输入箱体的内腔顶部设有定位台阶，所述定位台阶用于防止所述传动套轴向窜动并检测和控制所述输入端的轴向总间隙。

优选的，所述传动套与所述电机轴花键连接。

优选的，所述传动套与所述一级太阳轮为齿连接。