[发明专利]一种基于TOF成像防疲劳驾驶方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明提供一种基于TOF成像防疲劳驾驶方法、装置、存储介质及设备，包括向目标环境发射多次光信号；根据光信号的发射时间以及反射信号的接收时间确定传感器与目标部位上各个特征点的目标距离；根据目标距离分别给各个特征点标记不同颜色，生成三维轮廓图；根据预训练的疲劳驾驶模型判断三维轮廓图的是否处于疲劳驾驶状态；若是，则发出疲劳驾驶警告。本发明通过向目标发射光信号，根据光信号反射时间与接收反射信号之间的时间差计算目标距离，并将不同距离的目标标记为不同颜色，从而形成目标的三维轮廓图，由于三维轮廓图为不同颜色标记的图像，从中并无法获取到驾驶员清晰的面部信息，提高了驾驶员个人隐私安全性。

技术领域

本发明涉及防疲劳驾驶技术领域，特别涉及一种基于TOF的防疲劳驾驶方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

随着机动车发展水平的提高，道路交通安全问题日益严峻。根据2001年中国交通部的统计，我国48％的车祸由驾驶员疲劳驾驶引起，疲劳驾驶也一直被列为引发交通事故的主要原因之一。有关汽车驾驶员的疲劳检测问题，目前已成为汽车安全研究的重要一环。

疲劳驾驶预警系统(DMS)能够在驾驶员行驶过程中，全天候监测驾驶员的疲劳状态、驾驶行为等。在发现驾驶员出现疲劳、打哈欠、眯眼睛及其他错误驾驶状态后，预警系统将会对此类行为进行及时的分析，并进行语音灯光提示，达到警示驾驶员，纠正错误驾驶行为的方式。

现有技术中，传统驾驶员监测系统(DMS)方案中，一般采用2D摄像头监测驾驶员。传统的2D摄像头获取了驾驶员面部及身体信息，面部及身体信息关乎个人重要隐私，尤其是大部分汽车制造商并没有足够的安全措施来保障数据的隐私性，因此存在驾驶员面部及身体数据滥用和泄露等安全隐患。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种基于TOF的防疲劳驾驶方法、装置、存储介质及设备，解决背景技术中驾驶员面部及身体数据滥用和泄露等安全隐患的问题。

本申请提供一种基于TOF的防疲劳驾驶方法，应用于车辆上，包括：

向目标环境发射多次光信号，光信号经驾驶员的目标部位反射至传感器，目标部位至少包括人脸；

获取光信号探测驾驶员的目标部位上各个特征点返回的反射信号，根据光信号的发射时间以及反射信号的接收时间确定传感器与目标部位上各个特征点的目标距离；

根据目标部位上各个特征点的目标距离，分别给目标部位上各个特征点标记不同颜色，以生成目标部位的三维轮廓图；

将目标部位的三维轮廓图输入到预训练的疲劳驾驶模型当中，以识别驾驶员的是否处于疲劳驾驶状态；

若是，则发出疲劳驾驶警告。

本申请中的基于TOF的防疲劳驾驶方法，通过向目标发射光信号，光信号经目标反射后由传感器接收，根据光信号反射时间与传感器接收反射信号之间的时间差计算目标距离，并将不同距离的目标标记为不同颜色，从而形成目标三维轮廓图，由于目标三维轮廓图为不同颜色标记的图像，从目标三维轮廓图中并无法获取到驾驶员原本清晰的面部、身体等图像信息，从而也不会造成驾驶员个人隐私泄露、滥用等安全问题，解决了背景技术中驾驶员面部及身体数据滥用和泄露等安全隐患的问题。

进一步的，根据目标部位上各个特征点的目标距离，分别给目标部位上各个特征点标记不同颜色，以生成目标部位的三维轮廓图的步骤具体包括：

根据目标部位上各个特征点的目标距离，分别给目标部位上各个特征点标记不同颜色，生成目标部位的点阵图；

根据深度算法对目标部位的点阵图进行去噪，并将去噪后的点阵图转换为接近目标部位图像的三维轮廓图。

进一步的，疲劳驾驶模型包括：

获取驾驶员的目标部位正常驾驶状态和疲劳驾驶状态下的特征图像；