[发明专利]四对极同步电机及减小四对极同步电机齿槽转矩的方法

权利要求书

1.一种四对极同步电机，其特征在于，包括：

电机定子，设有多个齿槽；

电机转子，七个第一永磁体和一个第二永磁体构成所述电机转子的四个对极；

所述第一永磁体对应的圆心角θ₁满足关系：所述第二永磁体对应的圆心角θ₂满足关系：其中，

为永磁体极弧系数，α为电机基波齿槽转矩周期，α＝360÷N；N为电机基波齿槽转矩周期数，N＝LCM(Z，8)，Z为所述多个齿槽的数量；θ₀为所有所述永磁体等分排布的情况下，每个所述永磁体对应的圆心角，即

2.根据权利要求1所述的四对极同步电机，其特征在于，相邻所述永磁体的N极、S极为异极间隔排布。

3.根据权利要求1所述的四对极同步电机，其特征在于，相邻所述永磁体之间设置有间隙或通过阻隔块分隔。

4.根据权利要求1所述的四对极同步电机，其特征在于，所述第一永磁体和所述第二永磁体均为弧形磁钢片。

5.根据权利要求4所述的四对极同步电机，其特征在于，所述第二永磁体和所述七个第一永磁体粘贴围设在所述电机转子的外周面上。

6.根据权利要求1所述的四对极同步电机，其特征在于，所述多个齿槽是12个，所述永磁体极弧系数是1。

7.一种减小四对极同步电机齿槽转矩的方法，其特征在于，所述四对极同步电机包括电机转子和电机定子，八个永磁体构成所述电机转子的四个对极；所述电机定子具有多个齿槽；所述减小四对极同步电机齿槽转矩的方法的步骤包括：

S1.根据所述四对极同步电机的电机定子的齿槽数量Z，确定电机的基波齿槽转矩周期数N，N＝LCM(Z，8)；

S2.根据所述电机的基波齿槽转矩周期数N，确定电机基波齿槽转矩周期α，α＝360÷N；

S3.计算所述八个永磁体对应的圆心角等分情况下，每个所述永磁体对应的圆心角θ₀，其中，为永磁体极弧系数，

S4.确定所述八个永磁体中七个第一永磁体对应的的圆心角θ₁，满足关系：

S5.确定所述八个永磁体中一个第二永磁体对应的圆心角θ₂，满足关系：

8.根据权利要求7所述的减小四对极同步电机齿槽转矩的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将相邻所述永磁体的N极、S极进行异极间隔排布。