[发明专利]一种基于全息投影的3D车路协同演示方法在审
| 申请号： | 202111660992.7 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114488750A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 石金鹰;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行（上海）交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G03H1/00 | 分类号： | G03H1/00;G02B30/00;G09F19/18;H04N13/332 |
| 代理公司： | 上海凯玛顿知识产权代理事务所(普通合伙) 31359 | 代理人： | 谈倩 |
| 地址： | 201400 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全息 投影 协同 演示 方法 | ||
1.一种基于全息投影的3D车路协同演示方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1:放置硬件设备：在特定空间内放置硬件设备包括空间定位发射器、智能穿戴设备、全息投影设备、工作站、通讯网络；
S2:搭建定位空间：通过放置的多个空间定位发射器进行定位空间的搭建；
S3:获取智能穿戴设备的三维坐标：通过S1放置的定位发射器获取智能穿戴设备的三维坐标；
S4:获取智能穿戴设备的位置信息:将S1中的工作站与定位发射器、全息投影设备相连获取智能穿戴设备的位置信息；
S5:构建3D场景：获取3D场景的构建数据构建3D场景；
S6:进行3D全息投影：将S4获取的位置信息通过全息投影设备投影至S5所构建的3D场景中实现场景和用户之间的交互。
2.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的3D车路协同演示方法，其特征在于，所述S5获取3D场景的构建数据包括自动驾驶车端的相机数据、激光雷达数据，或者车路协同路端的相机数据与激光雷达数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的3D车路协同演示方法，其特征在于，所述S1中定位发射器的数量为四个，四个定位发射器分散布置在特定空间内。
4.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的3D车路协同演示方法，其特征在于，所述S1中工作站与定位发射器、全息投影设备相连。
5.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的3D车路协同演示方法，其特征在于，所述S1中智能穿戴设备设有触控装置与定位标记。
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