[发明专利]一种电机直驱的紧凑型旋转机构及托盘辊筒输送装置

权利要求书

1.一种电机直驱的紧凑型旋转机构，其特征在于：包括用于放置托盘的转动机构和用于调节转动机构高度的提升装置；

所述转动机构包括放置板、转盘以及驱动电机，所述放置板沿周向设有若干缺口，所述缺口为设在所述放置板的边沿上且贯通所述放置板的上表面和下表面的开口；所述放置板的上表面铺设有若干垫板；所述转盘固设于所述放置板的下表面；所述驱动电机的轴端通过轴承与上方的所述转盘相连接，用于驱动所述转盘绕自身竖向中心轴周向旋转；

所述提升装置包括固定板和至少一套升降气缸，所述固定板安装于运输线底部；所述固定板上方安装所述驱动电机，所述固定板的底部安装所述升降气缸，所述升降气缸的升降端穿过所述固定板，并与上方的所述放置板相连接，用于驱动所述放置板竖向升降。

2.如权利要求1所述的一种电机直驱的紧凑型旋转机构，其特征在于：所述转盘上设有表征转盘转动角度的刻度。

3.如权利要求2所述的一种电机直驱的紧凑型旋转机构，其特征在于：所述垫板分为用于与托盘底部直接接触的第一底板和用于与托盘侧板接触的第二底板，所述第一底板并排铺设于所述放置板的上表面的中间区域，并且每块所述第一底板沿所述放置板的宽度方向排布，相邻两所述第二底板之间设有一所述缺口；所述第二底板并排铺设于所述放置板的上表面沿长度方向的两端部，且每块所述第二底板沿所述放置板的长度方向排布，相邻两所述第二底板之间设有一所述缺口。

4.如权利要求3所述的一种电机直驱的紧凑型旋转机构，其特征在于：所述缺口为U型缺口。

5.如权利要求1所述的一种电机直驱的紧凑型旋转机构，其特征在于：所述提升装置还包括升降轴组件，所述升降轴组件包括直线轴承和升降轴，所述直线轴承固定穿设于所述固定板上；所述升降轴穿设于相应所述直线轴承中，并且所述升降轴的顶端通过连接板与所述放置板固定连接。

6.如权利要求5所述的一种电机直驱的紧凑型旋转机构，其特征在于：所述固定板上设有用于检测托盘位置情况的托盘位置检测装置，所述托盘位置检测装置包括接近开关和检测片，所述接近开关设置于所述连接板上；所述检测片设置于所述放置板上，并与所述接近开关正对。

7.一种根据权利要求1～6任意一项所述的电机直驱的紧凑型旋转机构构建的托盘辊筒输送装置，其特征在于：包括辊筒输送线、所述电机直驱的紧凑型旋转机构以及阻挡部件，所述辊筒输送线包括线体支撑、主输送辊组和辅输送辊组，所述主输送辊组可转动地设置于所述线体支撑上，并且主输送辊组之间预留安装区，所述预留安装区沿宽度方向的两侧设有辅输送辊组，且所述主输送辊组和辅输送辊组的输送方向均沿线体支撑的长度方向设置；所述电机直驱的紧凑型旋转机构的放置板安装于所述辊筒输送线预留的安装区处，并且所述放置板的最低水平高度低于辊筒运输线正常的运输高度；所述阻挡部件设置于所述放置板沿宽度方向的边沿处。

8.根据权利要求7所述的托盘辊筒输送装置，其特征在于：所述阻挡部件包括阻挡板和升降组件，所述升降组件设置于所述电机直驱的紧凑型旋转机构下游的线体支撑上，所述阻挡板通过横跨于所述线体支撑之间，并且所述阻挡板与所述升降组件的升降端相连接，可根据托盘的实际大小可进行调节所在位置。

9.根据权利要求8所述的托盘辊筒输送装置，其特征在于：还包括两套检测部件，所述检测部件包括传感器和传感器固定架，所述传感器通过所述传感器固定架安装于所述辊筒输送线的线性框边上，两套所述检测部件分别设置于所述阻挡部件沿输送方向的两侧，且两套所述检测部件之间的间隔为托盘在转动过程中水平方向上位移的安全距离。