[发明专利]智能化开放式道路施工作业监测预警方法及系统

说明书

本发明提供了一种智能化开放式道路施工作业监测预警方法及系统，获取道路视频帧图像数据；根据获取的视频帧图像数据，得到移动对象的与施工作业现场的距离以及移动对象的移动速度；根据移动对象的移动速度、信号传输时间和人的反应时间，得到安全距离；当移动对象的与施工作业现场的距离小于或等于安全距离内时，得到安全预警信号；本发明实现了基于安全距离的高精度预警以及针对施工环境的单指标和多指标预警，提高了预警的整体精度和预警的全面性。

技术领域

本发明涉及道路施工预警技术领域，特别涉及一种智能化开放式道路施工作业监测预警方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

开放式道路施工作业即不采取封路措施，在道路正常使用的情况下仅用安全锥或安全护栏进行隔离的施工作业，开放式道路施工作业的危险除了包括施工作业本身的危险还包括来自道路中行驶车辆等各种不确定因素的危险。

发明人发现，现有的道路施工安全预警方法大多是采用设置围挡或者依靠人工目测的方式进行安全防护，无法针对移动对象进行高精度的快速预警；现有的道路施工预警策略，预警精度较低，无法实现更全面的预警。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种智能化开放式道路施工作业监测预警方法及系统，实现了基于安全距离的高精度预警以及针对施工环境的单指标和多指标预警，提高了预警的整体精度和预警的全面性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明第一方面提供了一种智能化开放式道路施工作业监测预警方法。

一种智能化开放式道路施工作业监测预警方法，包括以下过程：

获取道路视频帧图像数据；

根据获取的视频帧图像数据，得到移动对象的与施工作业现场的距离以及移动对象的移动速度；

根据移动对象的移动速度、信号传输时间和人的反应时间，得到安全距离；

当移动对象的与施工作业现场的距离小于或等于安全距离内时，得到安全预警信号。

进一步的，安全距离为人的反应时间与信号传输时间的加和再与移动对象的移动速度的乘积。

进一步的，获取施工现场环境数据以及施工现场监控数据，根据获取的施工现场环境数据以及施工现场监控数据与预设阈值的对比，生成施工预警信号。

更进一步的，施工预警信号包括单一指标预警信号；

对单一指标X进行赋分S，包括：第一阈值A、第二阈值B、第三阈值C和第四阈值D，如果SA，表示系统安全，无需预警；BS≤A，表示系统的警度为轻警；CS≤B，表示系统的警度为中警；DS≤C，表示系统的警度为重警；S≤D，表示系统处于巨警状态。

更进一步的，施工预警信号包括综合指标预警信号；

定义X、Y、S、P和W分别为单一安全预警指标、综合安全预警指标、单一指标分值、综合指标分值和单一指标权重；

假设Y由m个单一指标X组成，Y＝{X}，对单一指标进行赋分为S1，…，Sm；

将安全预警阈值进行划分，令第一阈值为A，第二阈值为B，第三阈值为C，第四阈值为D；

计算综合安全预警指标Y的分值P，P等于所有单一指标的分值与其权重之积的和；

对于指标Y，如果PA，表示系统安全，无需预警；BP≤A，表示系统的警度为轻警；CP≤B，表示系统的警度为中警；DP≤C，表示系统的警度为重警；P≤D，表示系统处于巨警状态。