[发明专利]提高地质灾害位移监测精准度的方法、设备、介质及产品

权利要求书

1.提高地质灾害位移监测精准度的方法，其特征在于：包括以下步骤：

根据获取的每个历元对应的观测数据构建出不同卫星对应的历元间站间残差方程，所述观测数据包括基站观测数据和监测站观测数据；

将构建的历元间的所有站间卫星差分观测误差方程组通过最小二乘法解算，得到对应的历元间坐标差、相对钟差变化参数以及历元间坐标差的方差协方差，将所述历元间坐标差及相对钟差变化参数代入至不同卫星对应的所述历元间站间残差方程中，得到不同卫星对应的验后残差；

根据先验的观测值单位权方差、所述验后残差以及验后残差方差协方差矩阵可计算得到不同卫星对应的验后标准化残差，将所述验后标准化残差不小于预设阈值的卫星作为最大残差卫星进行剔除，直到同一历元内所有卫星对应的验后标准化残差都小于预设阈值；

在当前时段内，根据所述历元间坐标差以及所述历元间坐标差的方差协方差对后一历元的状态信息和方差协方差信息依次进行状态更新、观测更新，得到观测更新后状态信息和观测更新后方差协方差信息，直至当前时段的静态滤波结束，同时实时计算历元间坐标差的精度并作为判定历元间形变时的预设精度；

在当前时段静态滤波完成后，将当前时段的时段信息传递至后一时段的时段信息上，并对后一时段的初始历元坐标参数状态加入预设过程噪声。

2.如权利要求1所述的提高地质灾害位移监测精准度的方法，其特征在于：所述根据获取的每个历元对应的观测数据构建出不同卫星对应的历元间站间残差方程具体为：根据获取的每个历元对应的观测数据组建对应的载波相位站际单差观测方程，将相邻历元对应的载波相位站际单差观测方程进行二次差分计算，得到与不同卫星对应的历元间站间残差方程。

3.如权利要求1所述的提高地质灾害位移监测精准度的方法，其特征在于：所述状态更新具体为：判断相邻历元间对应的所述历元间坐标差大于预设倍数的历元间坐标差的精度，则将后一历元对应滤波状态信息中的坐标参数加上历元间坐标差状态信息。

4.如权利要求3所述的提高地质灾害位移监测精准度的方法，其特征在于：所述状态更新还包括在当前时段静态滤波完成后，将后一时段静态滤波完成后的状态信息中的坐标方差信息加上一定的预设过程噪声。

5.如权利要求3所述的提高地质灾害位移监测精准度的方法，其特征在于：所述预设倍数为3。

6.如权利要求1所述的提高地质灾害位移监测精准度的方法，其特征在于：所述预设阈值为2。

7.如权利要求1所述的提高地质灾害位移监测精准度的方法，其特征在于：所述预设过程噪声为水平方向2.5mm，高程方向5mm的噪声。

8.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-7中任意一项所述的提高地质灾害位移监测精准度的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行权利要求1-7中任意一项所述的提高地质灾害位移监测精准度的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现执行权利要求1-7中任意一项所述的提高地质灾害位移监测精准度的方法。