[发明专利]一种电动汽车辅助驾驶改装机构

权利要求书

1.一种电动汽车辅助驾驶改装机构，其特征在于，包括转向系统和刹车系统，所述转向系统安装在车辆原方向盘下方，所述转向系统包括伺服电机(1)、行星减速器(2)、第一联轴器(4)、电子离合器(5)和第二联轴器(6)、U型架(9)；所述伺服电机(1)和所述行星减速器(2)连接，所述行星减速器(2)和所述电子离合器(5)的一端通过所述第一联轴器(4)连接，所述电子离合器(5)的另一端固定有第二挡板(7)，所述第二挡板(7)的中心位置设有通孔，所述第二联轴器(6)的一端位于所述通孔内，所述第二联轴器(6)的另一端固连有第二锥齿轮(11)，所述U型架(9)位于所述第二联轴器(6)和所述第二锥齿轮(11)之间，所述U型架(9)的垂直方向还安装有转向柱(12)，所述转向柱(12)上安装有第一锥齿轮(10)；所述伺服电机(1)、行星减速器(2)、第一联轴器(4)、电子离合器(5)和所述第二联轴器(6)均同轴设置；

所述刹车系统安装在副驾驶舱的车辆底板上；所述刹车系统包括步进电机(23)、钢缆(19)、执行机构(20)和动力机构；所述步进电机(23)安装在副驾驶舱的车辆底板上水平放置，所述执行机构(20)安装在原车辆制动踏板上；车体(17)的下方固连有拉簧(18)，所述钢缆(19)位于所述拉簧(18)的下方，所述钢缆(19)的一端与所述拉簧(18)固接，所述执行机构(20)的一侧安装有踏板(21)，所述执行机构(20)的下方安装有定滑轮(22)，所述钢缆(19)的另一端与所述定滑轮(22)固连，所述动力机构设置在所述定滑轮(22)的一侧；

所述动力机构包括卷轴(25)；所述卷轴(25)的一侧与所述定滑轮(22)相连，所述卷轴(25)的另一端与减速器(24)相连，所述减速器(24)的另一端连接有步进电机(23)；所述步进电机(23)、减速器(24)和卷轴(25)均同轴设置；

所述执行机构(20)包括U型板(30)和钢缆锁扣(32)；所述U型板(30)安装在所述钢缆(19)的下方，所述U型板(30)的内侧壁安装有电极片(34)，所述电极片(34)的下方固连有制动踏板(33)，所述钢缆锁扣(32)贯穿所述U型板(30)的外侧壁，所述钢缆锁扣(32)与所述U型板(30)外侧壁设置的螺母(31)固连。

2.根据权利要求1所述的电动汽车辅助驾驶改装机构，其特征在于，所述转向系统还包括第一挡板(3)和车辆底板(14)；

所述第一挡板(3)位于所述行星减速器(2)和所述第一联轴器(4)的中间，所述第一挡板(3)固定在所述行星减速器(2)的一端；所述第一挡板(3)和所述第二挡板(7)的下方固定有托板(13)，所述托板(13)的下方设置有两个支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的下方固连有平板(15)，所述平板(15)安装在车辆底板(14)上。

3.根据权利要求1所述的电动汽车辅助驾驶改装机构，其特征在于，所述第二锥齿轮(11)和所述第一锥齿轮(10)的轴心线垂直安装。

4.根据权利要求1所述的电动汽车辅助驾驶改装机构，其特征在于，所述钢缆(19)通过U型板(30)与制动踏板(33)半开放连接。

5.根据权利要求1所述的电动汽车辅助驾驶改装机构，其特征在于，还包括电子油门系统，所述电子油门系统用于实现自动驾驶模式和手动驾驶模式的转换；

所述电子油门系统包括电气急停按钮(SB1)、电极片接触开关(SB2)、自复位启动按钮(SB3)、系统软开关(KB)、急停灯(L1)、制动踏板状态灯(L2)、自动驾驶启动灯(L3)、第一继电器(KM)和第二继电器(KA)；

松开电气急停按钮(SB1)，主电气系统通电，急停灯(L1)由红色变为绿色，当前的制动踏板(33)回归零位，则电极片接触开关(SB2)闭合，制动踏板状态灯(L2)点亮；手动点下触摸屏幕上的系统软开关(KB)，若车辆自检完毕，则系统软开关(KB)闭合；人工按下机械自复位启动按钮(SB3)，第一继电器(KM)和第二继电器(KA)线圈吸附，自动驾驶启动灯(L3)点亮，车辆进入自动驾驶模式；当电气急停按钮(SB1)被按下或者人工踩下制动踏板(33)使其电极片分离时，第一继电器(KM)和第二继电器(KA)均断电，急停灯(L1)变为红色，车辆进入手动驾驶模式。