[发明专利]一种插针机及塑胶件生产方法

说明书

本发明涉及一种插针机及塑胶件生产方法，插针机包括放置机构、第一送料机构、第二送料机构、插入裁切机构、检测机构，放置机构包括放置塑胶产品的放置台，第一送料机构将塑胶产品向放置台输送；第二送料机构用于输送端子载带；插入裁切机构包括夹持组件、推料驱动部件、裁切组件、裁切驱动部件，夹持组件用于夹紧端子，推料驱动部件用于驱动夹持组件将端子推入塑胶产品开孔内；裁切组件位于端子载带上方，裁切组件包括切刀、裁切驱动部件，切刀用于将容纳端子的载带本体切断；检测机构用于对插入端子后的塑胶产品检测。本发明提供的插针机可自动快速供送端子载带和塑胶产品，实现端子载带裁切、端子快速插入塑胶产品，生产效率高，产品质量高。

技术领域

本发明涉及一种插针机及塑胶件生产方法。

背景技术

随着新能源汽车的发展普及，汽车电子产品使用越来越广泛，汽车电子产品离不开弱电的信号传输以及强电的电流传输。随之而发展的铜端子埋入塑胶注塑也得到迅猛的发展，利用铜端子优异的导电性能以及塑胶的绝缘，复杂产品设计成型可能性，埋入注塑件在汽车电子上的使用量越来大。同时，汽车电子产品对端子插入塑胶产品的功能要求也非常严苛，如气密性，抗电击穿性能，冷热冲击等。

制备塑胶件时需将端子插入塑胶产品的开孔内，端子成柱形（方柱或薄片形），宽度较小（1-5mm），长度较小（3cm左右）。

现有将铜端子插入塑胶产品时，需要的设备涉及多个工位，先将几米甚至几十米的细长形铜丝放置在卷盘中，再在一个工位裁切成所需尺寸后进入下一个工位（即用一个切一个），然后将切割后的铜端子进行倒角、压花后形成标准可用的铜端子，最后再将铜端子插入塑胶产品，存在的问题是：加工时先加工铜端子再将铜端子插入塑胶产品，无法提前加工所有铜端子并将其保存起来，导致两个工序（一个工序是先加工铜端子，另一个工序是加工好的铜端子插入塑胶产品，后一个工序需要等前一个工序）时间长，若先提前将所有铜端子加工好，等需要插入散乱的铜端子时，要先规整铜端子再插入塑胶产品，此过程很复杂耗费工时；端子为很细小的结构，将1个或多个端子插入塑胶产品时，对所用的插入设备要求极高，比如要用精度极高的夹爪抓细小的端子，夹爪再向塑胶产品方向移动再将铜端子插入塑胶产品内。

将端子插入塑胶产品中通过送料机构，送料机构通常为用于存储塑胶产品的存放台以及长条形输料通道，输料通道与存放台出口对应，输料通道具有长条形容纳槽，多个待加工塑胶产品逐个挨着分布在容纳槽内，再通过机械手或气动手指夹取其中一个塑胶产品并送至下一个工序，在机械手抓取单个塑胶产品时，因容纳槽内相邻两个塑胶产品相挨导致抓取时不能快速抓取一个塑胶产品，若该工序延迟，后面的工序也会出现问题，导致整个生产过程延缓。

另外通过机械手或气动手指夹取一个铜端子并将其送入塑胶产品内，每次只能夹取一个，因铜端子尺寸小（宽度为1-2mm，长度为5cm左右），需要及其精确的机械手或气动手指来完成，且可能存在机械手或气动手指将铜端子插入塑胶产品时夹碎端子的风险；也有通过推料部件进行推送端子，推料部件上开设开孔，推料部件朝端子方向做直线运动使得端子一端进入该开孔，这种方式易损伤端子，因推料部件朝端子方向移动中会造成端子发生位移且还需要部件顶紧端子防止其移动，该部件可能压伤该端子。

发明内容

本发明的目的是提供一种插针机及塑胶件生产方法，以解决现有将端子插入塑胶产品时易损伤端子且工序多的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种插针机，其包括：

放置机构，其包括放置台，所述的放置台用于放置待加工的塑胶产品；

第一送料机构，其用于将待加工的塑胶产品向所述的放置台输送；

第二送料机构，其用于输送端子载带，所述的端子载带包括长条形载带本体以及端子，所述的载带本体沿其长度方向设置多个容置单元，所述的端子可活动地设置在容置单元内，所述的端子的延伸方向与所述的端子载带输送方向垂直；