[发明专利]一种多工件自动对齐装置

权利要求书

1.一种多工件自动对齐装置，其特征在于，包括：

竖向支撑架(1)和横向支撑架(2)，所述竖向支撑架(1)的数量为两个且对称设置，所述横向支撑架(2)的数量为一个，且固定设置在两个竖向支撑架之间；

阻尼工装夹具(12)，所述阻尼工装夹具(12)轴连接在横向支撑架(2)上，所述阻尼工装夹具12的数量为多个且同轴设置；

旋转组件，所述旋转组件设置在横向支撑架(2)的上侧，所述旋转组件与阻尼工装夹具(12)连接并驱动其旋转；

多工件对齐调节组件，所述多工件对齐调节组件包括一个固定测量端和一个动态调节端，所述动态调节端设置在竖向支撑架(1)上，所述固定测量端设置在横向支撑架(2)上，所述动态调节端用于驱动不同工件(13)之间的对齐，且所述动态调节端与所述固定测量端直线对齐时，即工件(13)实现对齐；

所述多工件对齐调节组件包括固定基准板(7)、移动调节板(8)、激光发射器(9)、激光接收器(10)、气缸(15)、单片机和电磁阀；

固定基准板(7)，所述固定基准板(7)的数量为两个，且通过螺栓对称固定在两个竖向支撑架(1)之间；

移动调节板(8)，所述移动调节板(8)的数量为两个，且滑动连接在两个竖向支撑架(1)之间；

气缸(15)，所述气缸(15)安装在竖向支撑架(1)上并通过电磁阀控制行程，所述气缸(15)的活塞杆与移动调节板(8)固定，

激光发射器(9)，所述激光发射器(9)等距离间隔设置在固定基准板(7)上；

激光接收器(10)，所述激光接收器(10)设置在移动调节板(8)与激光发射器(9)对应位置，且与激光发射器(9)数量相同；

单片机，所述单片机与电磁阀、激光发射器(9)和激光接收器(10)电连接；

所述激光接收器(10)常态下输出低电平，当激光接收器(10)接收到激光发射器(9)发射的调制光线时输出高电平，所述单片机接收到高电平时通过电磁阀关闭气缸(15)。

2.根据权利要求1所述的一种多工件自动对齐装置，其特征在于，所述旋转组件由电机(14)、主动齿轮(5)和从动齿轮(11)构成；

所述电机(14)竖直安装在横向支撑架(2)的延伸处，所述电机(14)的输出轴与主动齿轮(5)同轴固定连接，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(11)啮合，所述从动齿轮(11)与阻尼工装夹具(12)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工件自动对齐装置，其特征在于，所述多工件对齐调节组件还包括齿条(3)和调节齿轮(4)，所述齿条(3)的数量为两个且分别与移动调节板(8)垂直固定连接，所述调节齿轮(4)轴连接在横向支撑架(2)上，两个所述齿条(3)均与调节齿轮(4)啮合。