[发明专利]一种自动上下料的多层转运装置

说明书

本发明公开了一种自动上下料的多层转运装置，包括车体、料盘架、高度定位装置、料盘推拉结构和料盘叉取结构，高度定位装置包括固定在所述车体左侧的纵向安装板、导轨、丝杠、螺母和滑块；所述料盘推拉结构包括二级推拉机构和安装在其下方的料盘定位抓手；所述料盘叉取结构包括料盘叉架；所述料盘架安装在车体右部，料盘架为上下多层的架体，料盘架上每层用于放置一个料盘；料盘架上安装有料盘锁紧机构；在料盘架的最上层上方安装有料盘等待板。本发明实现多个料盘的同时参与，提高了上下料的工作效率；通过设置在高度定位装置上的料盘推拉结构、料盘叉取结构，实现在料盘架的多层结构中取放料盘，满足对每个料盘的自动上、下料功能。

技术领域

本发明属于自动上下料技术领域，具体涉及一种自动上下料的多层转运装置。

背景技术

在上下料技术领域中，传统的上料、下料是采用人工拿取待试工件逐个试验或人工将产品码好摆盘后搬运至试验台以单盘形式试验的方式，以上方式一次仅能完成一个产品或一盘产品。随着试验需求迅速增加，传统方式无法满足要求，且人工更换料盘劳动强度大，效率低，有效工作时间短。现有转运装置为手动移动小车，一次可承载若干数量的料盘，仅具备自动转运功能，不具备自动运输料盘至试验台指定区域能力，或将试验完成后的料盘自动拉回转运小车的能力；现有转运装置不具备电气系统自动连接能力，小车自身无动力系统，仅能依靠外界动力源实现动力输入；同时现有转运装置无导向定位装置和自动锁紧限位装置，无法实现转运小车和试验台的精确定位目标，即无法实现高精度的料盘推/拉功能。为解决上述问题，设计一种自动上下料的多层转运装置，以实现多层料盘的自动上下料功能、提升试验效率、降低人工劳动强度。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以解决：

一种自动上下料的多层转运装置，包括车体和料盘架，还包括高度定位装置、料盘推拉结构和料盘叉取结构，其中：

所述高度定位装置包括固定在所述车体左侧的纵向安装板、导轨、丝杠、螺母和滑块；其中，所述导轨安装在纵向安装板上，所述丝杠通过上轴承座和下轴承座安装在纵向安装板上，所述螺母通过滑块安装在导轨上且螺母套装在丝杠外，在丝杠电机的驱动下螺母能够沿导轨在竖直方向上进行升降运动；所述料盘推拉结构和料盘叉取结构均安装在螺母上且料盘叉取结构位于料盘推拉结构下方；

所述料盘推拉结构包括二级推拉机构和安装在其下方的料盘定位抓手，通过二级推拉机构实现料盘定位抓手在水平方向的移动；

所述料盘叉取结构包括料盘叉架；

所述料盘架安装在车体右部，料盘架为上下多层的架体，料盘架上每层用于放置一个料盘；所述料盘架的每层上均安装有限位销和光电传感器；所述料盘架上安装有料盘锁紧机构；在料盘架的最上层上方安装有料盘等待板。

进一步的，所述二级推拉机构为气动或电动缸体，所述缸体内设有位移传感器，缸体外表面安装有限位块。

进一步的，所述料盘定位抓手通过位移补偿机构安装在二级推拉机构下方，所述位移补偿机构通过滑动板安装在二级推拉机构的伸出杆的底部，所述滑动板能够在伸出杆的作用下沿缸体长度方向移动从而带动位移补偿机构移动。

进一步的，所述料盘锁紧机构包括气缸、导向柱和L型导向条，其中，所述L型导向条安装在导向柱上且与气缸的伸出杆顶端固连，能够在气缸的作用下沿导向柱来回移动。

进一步的，所述位移补偿机构包括弹簧、第二导轨和第二滑块，其中，所述弹簧上端固定在滑动板上端，下端与第二滑块固连，第二滑块能够沿第二导轨上下移动，所述料盘定位抓手安装在第二滑块下端。

进一步的，所述料盘定位抓手呈L型结构，在L型的长边和短边的底面上分别设计有凸块，所述料盘的长度、宽度方向上分别开有与料盘定位抓手上的凸块对应的凹槽。

进一步的，所述料盘等待板、料盘叉架上分别安装有流利条。