[发明专利]一种可伸缩吸附装置在审
申请号: | 202111662764.3 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114194816A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 许仲;许树根 | 申请(专利权)人: | 浙江鼎力机械股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 赵佳 |
地址: | 313219 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伸缩 吸附 装置 | ||
本发明涉及高空建材安装设备技术领域,尤其涉及一种可伸缩吸附装置。包括:连接部、伸缩杆;伸缩杆上设置有用于吸附板材的吸盘;伸缩杆可滑动地与连接部连接,以带动吸盘相对于连接部运动。现有技术中,虽然提供了具有吸附板材功能的吸附装置,但是现有的吸附装置并不能适应不同大小、形状的板材。相较于现有技术,本发明的吸盘排布状态能够进行调节,从而能够适应不同形状,不同大小的板材。
技术领域
本发明涉及高空建材安装设备技术领域,尤其涉及一种可伸缩吸附装置。
背景技术
在现代建筑中,出于建筑的外观美观或采光等考量,会采用大面积的幕墙结构。通常的,为了方便安装,幕墙由多块板材共同组成。而这些板材往往单块面积较大,重量较高,且安装位置较高,人力难以满足安装需求。这就需要利用到相应的安装设备。为了便于板材的安装,这类设备多采用吸附的形式抓取板材。
例如,申请号为CN201520768947.7中国专利公开了一种玻璃幕墙体垂直凹面安装用平衡式吸盘吊具,包括:平衡梁、吸盘架、配重架,平衡梁的一端通过旋转主轴与吸盘架连接,吸盘架可绕旋转主轴旋转,平衡梁上设有沿平衡梁梁臂方向的滑轨,配重架上设有滑槽,滑槽与滑轨滑动连接,滑轨的下方设有两个同步轮,两个同步轮上套接一根传动链条,其中一个同步轮与一个电机减速机的输出端连接,位于两个同步轮下方的传动链条与配重架连接,吸盘架上装有若干真空玻璃吸盘,真空玻璃吸盘与用于为真空玻璃吸盘抽真空的真空动力控制系统连接,平衡梁上还设有吊架,吊架位于配重架与吸盘架之间。虽然该专利的技术方案提供了一种吸附设备,但是在该专利的技术方案中,吸盘呈矩形排布,排布状态较为规则,当面对不同大小、形状的板材时,该专利的技术方案并不适用。
发明内容
针对现有技术的技术问题,本发明提供了一种可伸缩吸附装置。
为解决上述技术问题,本发明提供了以下的技术方案:
一种可伸缩吸附装置,包括:连接部、伸缩杆;伸缩杆上设置有用于吸附板材的吸盘;伸缩杆可滑动地与连接部连接,以带动吸盘相对于连接部运动。
在实际运行时,依据实际需求,利用连接部将本装置与诸如机械臂等其他设备安装至一起。当需要吸附板材时,可依据实际情况,滑动伸缩杆,从而调节吸盘与连接部之间的相对位置。由此,本发明能够依据实际情况适应不同的板材。
进一步的,连接部上设置有主杆;主杆的一端与连接部固定连接;主杆由连接部向远离连接部的方向延伸;主杆与伸缩杆之间能够相对滑动。
进一步的,主杆内开设有滑动通道;滑动通道贯穿主杆、连接部;伸缩杆通过滑动通道可滑动地与主杆相连接。
进一步的,主杆上还设置有垫片;垫片设置在主杆与伸缩杆之间的间隙内;垫片与主杆固定连接。
进一步的,主杆远离连接部的一端设置有固定板;固定板的数量为两个,固定板之间间隔设置;垫片上设置有固定凸起;固定凸起伸入固定板之间的间隙内。
进一步的,主杆的数量为两个,伸缩杆的数量为两个;主杆与伸缩杆一一对应;主杆之间相互平行;主杆之间交错设置。
进一步的,主杆、伸缩杆上均设置有支杆;支杆与吸盘相连接。
综上所述,本发明具有以下优点:
1.伸缩杆能够相对于连接部进行滑动,从而带动吸盘相对于连接部进行滑动。由此,可对吸盘的布局状态进行调整,从而能够有效满足不同大小、不同形状板材的吸取需求。同时,也可对装置的整体横向宽度进行调整,以满足法律对特殊设备上公路的尺寸要求。
2.交错设置的主杆可使得两个伸缩杆在调节过程中不会发生抵触,从而增加伸缩杆的调节范围。
3.主杆上的支杆长度长于伸缩杆上的支杆长度,可使得伸缩杆呈收缩状态时,主杆上的吸盘与伸缩杆上的吸盘能够呈交错状态,从而进一步增加伸缩杆的调节范围。
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